GZ017智能网联汽车技术选手报告单评分表(模块一)2023年全国职业院校.doc

2023年全国职业院校技能大赛(高职组)

智能网联汽车技术

模块一：智能网联汽车装调

选手报告单评分标准

选手参赛号

评分裁判签字

合计总分

统分裁判签字

核分裁判签字

裁判长审核

监督仲裁签字

中国天津二0二三年九月

1

模块一：智能网联汽车装调

1.在70分钟时间内完成室内竞赛车辆系统故障排除，感知系统装调、标定与测试，线控底盘测试；

2.围绕智能网联汽车技术进行包括智能传感器、计算平台、车载网

络、驾驶辅助、信息融合等系统的故障检测与排除。每检测诊断出一个故障，都要向裁判报告，并将故障以元件代号/线脚号/故障原因的形式描述填写在报告单上，作为作业完成的依据。并按照裁判的要求，修复或不修复故障；

3.对驾驶辅助系统的毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等感知元件进行装调、标定与测试，并通过碰撞预警、急停按钮、遥控急停进行紧急制动等功能验证；

4.对线控底盘进行包括CAN数据的读取、速度与转向等参数的数据发送、控制执行机构相关参数的读取与调测。

2

智能网联汽车装调——选手报告单评分标准

任务内容

检查项目

检查结果

配分

得分

对车辆进行检查，并记录检查结果

环绕车身一周做外观检查

/

/

确认车辆轮胎胎压

车辆外部智能传感器

记录车辆VIN码

车辆仪表

急停开关

智能驾驶平台

车辆低压蓄电池电压

车辆制动液液位

对工具及物料进行检查，并记录检查结果

灭火器

/

/

/

安全帽

耐磨手套

绝缘手套

万用表

绝缘测试仪

工具

异常原因及处理措施

/

/

传感

器名

称

检测结果

/

/

毫米

波雷

达

在指定位置摆放角反射器，记录角反射器坐标

X:2.5m(误差0.05m)

Y:om误差0.05m

1

3

对现场指定的智能传感器进行品质检测，记录检测结果，并对发现的故障进行诊

断与排除(12分)

软件测量值

障碍物真实ID:

该帧原始数据：/

/

DistLat/m;om误差0.05m

DistLong/m:2.6m(误差0.05m)

1

结论：

/

激光雷达

在指定位置摆放锥形桶，记录锥形桶坐标

X:0.00m误差

(0.10m)

Y:6.00m误差(0.10m)

Z:-1.64m

误差

(0.10m)

3

系统测量值

X:0.00m误差

(0.10m)

Y:-6.00误差(0.10m)

Z:-1.74

误差

(0.10m)

结论：正常

0.5

组合导航

数据读取是否正常：

/

数据可视化是否正常：

/

结论：

/

故障诊断过程

故障现象描述：激光雷达电源指示灯不亮，激光雷达不工作

1

记录诊断过程测量数据并分析(记录关键步骤):1.检查供电正常u=0V,

2.测量供电线路电阻0,搭铁线路电阻电源线正极供线路断路

1

故障确认：电源线供电线路断路

1.5

故障机理分析及维修建议：更换电源线

故障诊断过程

故障现象描述：激光雷达供电指示灯正常，无法通讯

记录诊断过程测量数据并分析(记录关键步骤):

1.检测网线，网线正常2.读取IP地址

3.通过wireshark发现目标地址：192.168.1.1054.修改地址：192.168.1.102恢复地址

2

故障确认：IP地址错误

1

故障机理分析及维修建议：修改IP地址

对智能传感器安装、电检及标定，记录电检、标定结果，并对发现的故障进行诊断与排除

毫米波雷达

记录在工控机中读取品质检测时的角反射器坐标(误差0.005)

X:0cm

Y:-25cm

1

该帧原始数据

/

DistLat/m:

DistLong/m

/

4

(16分)

结论

/

激光雷达

将假人放置在工控机中显示的激光雷达点云图像标记区域

能否呈现：口能□不能

/

记录标记物实际测量坐标

X:0.00m误差

Y:6.00m

Z:1.60m

(误差0.05m)

1.5

NDT数据

1.矫正前(首次导入):47.529-39.985-0.594-1.566(有部分误差数据接近)

1

2.矫正后(再次导入):49.259-38.114-0.601-1.570(有部分误差数据接近)

1

翻滚角(rol1保留

小数点后三位)

-0.837误差0.060(有部分误差数据接近)

2

俯仰角(pitch保留小数点后三位)

-0.704误差0.060(有部分误差数据接近)

2

偏航角(yaw保留小数点后三位)

2.709误差0.200(有部分误差数据接近)

2

四元数

X:-

0.007447(有部分误差数据接近)

Y:0.005969(有部分误差数据接近)

Z:0.0

23673(有