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中国矿业大学2011届本科生毕业设计
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四轴机器人机械结构设计
摘要：四轴机器人，是工业机械人的一种，它的工作原理主要是利用一定的结构来达到在一定工序上替代人进行工作。因为，一些工作或工作环境十分不利于人体健康，并且这些工作使用人工在一定程度上还加大了生产成本。本论文涉及现有设计和优化设计的SolidWorks建模，本设计的机械手，能适应多种环境，可以在一些有污染、工作强度大、工作顺序确定切繁琐等工序上代替人工操作，从而减少生产成本的使用，达到减少生产投入增加利润的
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