无人机传感器与检测技术课件:图像传感器认知.pptx

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;图像传感器认知;项目描述;图像传感器又称感光元件;CCD(Charge-Coupled?Devices,电荷耦合器件)图像传感器;本项目拟通过对图像传感器的特性调研、图像传感器模块功能测试实验和无人机云台相机拍摄操作等工作任务,增强学生规范操作、团队协作意识,让学生认识图像传感器、掌握图像传感器的基本特性、会用图像传感器模块拍摄照片,会用无人机拍摄高清视频。;任务一CCD图像传感器认知;任务实施;实现光电转换,信息储存、延时、传输、处理等功能。;MOS电容器阵列;;面阵MOS电容器的光电转换;二、CCD图像传感器的结构型式;光敏元器件与移位寄存器分离式结构;双读式;2048位MOS电容器线阵CCD内部框图;线阵CCD图像传感器的应用;面阵CCD图像传感器的应用;CCD图像传感器的特点与用途;时间系列信号;2)作为光学信息处理装置的输入环节,可用于传真技术、光学文字识别技术以及图像识别技术、传真、摄像等方面。;3)作为自动流水线装置中的敏感器件,可用于机床、自动售货机、自动搬运车以及自动监视装置等方面。;CCD图像传感器应用实例;交通;扫描仪;科学研究;图像传感器认知;任务二CMOS图像传感器认知;任务实施;互补金属氧化物半导体(ComplementaryMetalOxideSemiconductor,CMOS)图像传感器是按一定规律排列的互补型金属-氧化物-半导体场效应晶体管(MOSFET)组成的阵列。;场效应晶体管(FET)是利用半导体表面的电场效应进行工作的,也称为表面场效应器件;CMOS型放大器;二、CMOS图像传感器的结构及原理;CMOS面型图像传感器;CMOS和CCD传感器的差异;(3)噪声的差异:

由于CMOS传感器的每个感光二极管都需搭配一个放大器,而放大器属于模拟电路,很难让每个放大器所得到的结果保持一致,因此与只有一个放大器放在芯片边缘的CCD传感器相比,CMOS传感器的噪声就会增加很多,影响图像品质。;(5)成本的差异:

CMOS传感器采用一般半导体电路最常用的CMOS工艺,可以轻易地将周边电路(如AGC、CDS、Timinggenerator、或DSP等)集成到传感器芯片中,因此可以节省外围芯片的成本;而CCD传感器采用电荷传递的方式传送数据,只要其中有一个像素不能运行,就会导致一整排的数据不能传送,??此控制CCD传感器的成品率比CMOS传感器困难许多。因此,CCD传感器的成本高于CMOS传感器。;图像传感器认知;任务三无人机用图像传感器认知;任务实施;一、无人机云台相机;DJIZENMUSEX7云台相机;;上视双目视觉摄像头;测量范围;DJIM300RTK;测量范围

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