CHANAV华测导航农机自动驾驶系统使用手册.pdf

领航员NX510北斗导航农机自动驾驶系统

使用说明书

上海华测导航技术股份有限公司

目录

一、产品使用须知1

二、产品介绍2

2.1主要部件介绍2

2.2软件界面3

三、设备安装5

3.1工具准备5

3.2车辆状态检查6

3.3电动方向盘安装7

3.4接收机安装10

3.5摄像头安装11

3.6平板安装12

3.7布线接电13

四、系统调试15

4.1调试前准备15

4.2安装录入18

4.3驱动器校准22

4.4安装误差校准23

4.5参数查看25

4.6备份26

五、系统使用27

5.1工作模式设置27

5.2农具设置29

5.3定线32

5.4自动驾驶38

5.5线归零39

六、其他功能40

6.1其他工作模式设置40

6.2交接行自动计算46

6.3调参48

6.4错误信息查看48

6.5最低速度设置50

6.6场景模式切换53

6.7参数查看54

6.8调头设置55

6.9安全设置60

6.10系统升级61

七、常见问题处理62

7.1航向取反62

7.2报警声音关闭63

7.3智能VRS64

7.4数据备份及还原64

7.4故障信息对照表67

八、设备保养71

一、产品使用须知

设备开启自动驾驶时，驾驶员严禁离开驾驶舱。

非作业时间、非作业区域内严禁使用自动驾驶系统。

在无信息录入时，设备自动驾驶不能探测到行驶路径上是否有障碍物或其

他外部情况，请注意安全并避免外物破坏。

根据安装方式的不同，车顶卫星天线安装后后会比原车高10-15cm。车辆

进出车库或在限高处行驶时，需注意车顶设备安全，防止天线、线缆损坏。

设备长时间不使用时请将电源线断开连接，防止电瓶电量损失。

设备使用时，驾驶舱内设备注意防水。进行车辆清洗等工作时需对设备进

行保护措施。

严禁私自拆装设备，除正常操作外的行为均需与根据说明书操作或直接与

本公司技术人员沟通进行。

请严格按照说明书使用，禁止随意更改软件参数。

因人为原因造成设备硬件故障、损坏等现象不在保修范围内。

1

股票代码：300627

二、产品介绍

2.1主要部件介绍

设备名称图片

PA-3

控制器

安卓平板显示器

CES电动方向盘

2

股票代码：300627

2.2软件界面

1.卫星信息，X/Y，X为卫星搜星颗数，Y为差分状态，Y4时为RTK正常差分；

2.基站信号状态，X/Y，X为信号延迟时间，Y是数字时为当前频道