自动化仓库堆垛机控制系统.docx

摘要

随着仓储物流行业的快速发展，智能仓储成为必不可缺的一部分。其中，自动化仓库堆垛机就是智能仓储的代表设备之一。高效准确的智能仓储不仅仅取代了大量劳动力，而且大大提升了工作效率。随着连锁零售、医药等行业的快速发展，带动了物流配送的增加，进一步使得对自动化仓库的需求旺盛。于此，发现有一定的空白市场，因此本文针对堆垛机器人控制设计进行了研究与设计。

文中分析了自动化仓库堆垛机的发展前景，以及适用行业与市场，对比国内外行业现状，对选题背景及意义做简要阐述；针对空白市场确定了小型化、精简化的自动化仓库堆垛机系统的总体方案，采用欧姆龙CP1H小型PLC作为控制器，堆垛机的主要运动采用伺服电机