《智能汽车传感器技术》项目二 毫米波雷达技术.pptx

智能汽车传感器技术

目录绪论超声波雷达技术项目1毫米波雷达技术项目2激光雷达技术项目3视觉传感器技术项目4组合导航技术项目5多传感器融合技术项目6

项目2毫米波雷达技术

03项目导读毫米波雷达是工作在毫米波频段的雷达，因探测距离大、分辨率高、运行可靠且受环境影响小而广泛应用于汽车领域。

毫米波雷达主要用于感知车辆周围环境，实时测量车辆和障碍物之间的相对距离、相对速度、方位角等。毫米波雷达技术可与其他智能感知技术相结合，从而实现盲区监测、变道辅助、三维建模等功能，并进一步对道路状况进行判断、分析，最终实现汽车的自动驾驶。可以说，毫米波雷达技术已成为未来保障驾驶安全、实现智能交通的重要技术之一。项目导读本项目主要介绍毫米波雷达的基本知识、常见故障及其检修方法。

知识目标：学习目标了解毫米波的基本知识。掌握毫米波雷达的特点、分类及组成。了解毫米波雷达的应用。熟悉毫米波雷达的探测原理及技术参数。掌握毫米波雷达的常见故障及其检修方法。能熟练使用毫米波雷达的拆装工具。能拆装毫米波雷达。能检修毫米波雷达的常见故障。技能目标：

素质目标弘扬爱岗敬业、忠于职守的职业精神。激发心系国家建设，勇担时代使命的爱国情怀。培育执着专注、踏实认真的工匠精神。

项目导航任务2.1认识毫米波雷达任务2.2检修毫米波雷达

任务2.1认识毫米波雷达

任务引入小王刚拿到驾照，就迫不及待地开着他新买的领克02混合动力电动汽车（简称领克02，见图）在道路上驰骋。点击跳过情境

任务引入但由于是新手，小王还不能很好地控制车距和车速，在驾驶过程中总会发生各种各样的意外。有一次，小王在驾驶时遇到前车紧急制动，但由于跟车很近，小王一时没有反应过来，最终车辆以较高的车速向前车撞去。点击跳过情境

任务引入小王本以为追尾不可避免，没想到领克02竟然主动进行制动，避免了事故的发生。事后，小王非常后怕，决定以后认真开车，同时也对领克02的自动紧急制动功能产生了浓厚的兴趣。点击跳过情境

任务引入“领克02”是利用什么技术实现自动紧急制动功能的？问题：

2.1.1毫米波概述毫米波是一种波长为1～10mm的电磁波，其频率范围为30GHz～300GHz。毫米波既具有电磁波的一般特点，如传播速度快、传播不需要介质等。也具有其自身独特的特点，如波长短、频段宽、波束窄、分辨率高、不易受干扰等。

2.1.1毫米波概述1．电磁波的定义电磁场变化的电场可产生磁场，变化的磁场可产生电场，两者互为因果、相互依存，从而形成电磁场。电磁波电磁场总是以光速向四周传播，形成电磁波。电磁波是由同相振荡且互相垂直的电场和磁场在空间中衍生发射的振荡粒子波，是以波为形式传播的电磁场。电磁波的传播不需要介质，其在真空中的传播速度为光速，约为。

2.1.1毫米波概述按波长的不同，电磁波可分为无线电波、红外线、可见光、紫外线、X射线、伽马射线等，其分类如表所示。种类波长伽马射线小于0.01nmX射线0.01～10nm紫外线10nm～0.38μm可见光0.38～0.76μm红外线（0.76～1000μm）近红外线0.76～3μm中红外线3～6μm远红外线6～15μm超远红外线15～1000μm电磁波的分类

2.1.1毫米波概述（续表）种类波长无线电波（1mm～3000m）微波（1mm～1m）毫米波1～10mm厘米波1～10cm分米波1～10dm超短波1～10m短波10～100m中波100～1000m长波1000～3000m

2.1.1毫米波概述当电磁波在空间中传播时，一旦传播的介质发生改变，电磁波就会出现吸收、反射、透射、衍射等现象。这些现象的发生一方面取决于物体的材质，另一方面则取决于电磁波的波长。水会吸收电磁波，因此水下探测很少使用电磁波，而较多使用声波。例子：广播信号会穿过墙壁，因此在室内也能接收到广播信号，但是WiFi信号的强度却很容易受到墙壁的影响。

2.1.1毫米波概述在实际中，应根据不同的应用场景合理选用电磁波。一般来说，波长越短，电磁波越容易发生反射；波长越长，电磁波越容易发生衍射和透射。

2.1.1毫米波概述（1）频带宽毫米波的带宽高达270GHz，是微波以下各频段带宽之和的9倍。考虑到空气对毫米波的吸收衰减作用，通常使用大气窗口附近的频段，但其频段总带宽也达到了135GHz，是微波以下各频段带宽之和的近5倍。知识加油站大气窗口也称大气窗区，是指电磁波能够较好地穿透大气的一些频段。由于大气中的各种粒子（如水蒸气和气体分子）对电磁波辐射具有吸收和反射作用，因此仅某些频段的电磁波更容易被地面装置接收。2．毫米波的特点

2.1.1毫米波概述好处极为富