《智能控制技术》 项目二 认识模糊控制系统.pptx

智能控制技术

目录CONTENT项目一认识分级递阶控制系统项目二认识模糊控制系统项目三认识神经网络控制系统项目四认识模糊神经网络控制系统

项目五认识专家控制系统项目六认识进化控制系统项目七分析智能控制技术的典型应用目录CONTENT

项目二认识模糊控制系统

知识目标了解模糊控制的概念及模糊集合理论基础。了解模糊推理的概念及常用的模糊推理方法等。掌握模糊控制系统的结构。掌握模糊控制系统的工作原理。掌握模糊控制器的结构。掌握典型的模糊控制器。熟悉模糊控制系统的应用。

技能目标能正确分析模糊控制系统的应用实例。能正确设计简单的模糊控制系统。

素质目标树立制造强国的远大职业理想和投身国家建设的使命担当。弘扬锲而不舍、追求卓越、精益求精的工匠精神。培养勇于探索、敢为人先、持续学习的创新精神。

项目引入如今，在炎炎夏日，生活中必不可少的电器便是空调。空调的技术目标是为人们创造一个舒适的环境，这意味着不仅要满足人们对温度的要求，还要满足人们对湿度、空气流速等的要求。

项目引入而常规的空调仅采用简单的机械温控开关来控制压缩机的启停，以此来实现温度控制。这种温度调节方式易造成压缩机损坏，能耗较大且忽略了对湿度和空气流速等的调节。。

项目引入而采用了模糊控制技术的变频式空调，可根据室内的温湿度环境自动调节压缩机的转速，不仅为人们创造了一个舒适的环境，还节约了电能，延长了压缩机的使用寿命。

项目工单1．学生分组学生以3～5人为一组，各小组选出组长并进行任务分工，将小组成员及任务分工填入表中2．工作计划各小组查阅相关资料，了解模糊控制系统，制订工作计划，并将其填入表中。3．工作准备各小组将工作实施过程中所需的工具和器材填入表中。4．工作实施各小组按照工作计划，设计模糊控制系统，并将实施步骤、实施内容及遇到的问题、解决办法等填入表中。

模糊控制概述1认识模糊控制系统模糊控制系统2

/2.1模糊控制概述

人们在使用一些较为精密的仪器时，往往仅需要凭借经验进行一些简单的操作，而不需要了解其中原理，该类行为也具有模糊性。2.1模糊控制概述

概念模糊控制是模糊数学与控制理论相结合的产物，也是智能控制的重要组成部分。特点模糊控制以模糊集合理论、模糊语言变量和模糊逻辑为基础，通过模仿人的思维方式，将专家知识转化为控制策略，从而解决复杂系统无法建立受控对象精确数学模型的控制问题。2.1模糊控制概述2.1.1模糊控制的概念

2.1模糊控制概述2.1.1模糊控制的概念11965?年，美国学者?L.?A.?扎德（L.?A.?Zadeh）首次用模糊集合和模糊算法等数学知识描述了模糊概念。模糊控制理论的起源21974?年，英国学者E.?H.?曼达尼（E.?H.?Mamdani）通过模糊控制语句设计了模糊控制器。模糊控制器的设计

2.1模糊控制概述2.1.1模糊控制的概念模糊控制器成功应用于锅炉和蒸汽机的控制，此后，模糊控制成为自动控制领域的一个重要分支，在家电设备控制、工业控制、专用系统控制等多个领域均有广泛的应用。3模糊控制技术的应用

2.1模糊控制概述2.1.1模糊控制的概念第一阶段：曼达尼型模糊控制器曼达尼型模糊控制器，又称基于规则的模糊控制器，通过总结操作人员对过程的控制经验或归纳设计者对过程认知的模糊信息，来获得所需要的控制语言规则，并用控制语言规则指导控制过程。模糊控制的发展阶段

2.1模糊控制概述2.1.1模糊控制的概念模糊控制的发展阶段基于模型的模糊控制是基于模糊数学理论，通过模拟人脑对复杂受控对象随机识别和判决的过程，来设计可自适应、自组织、自学习的模糊控制器。第二阶段：基于模型的模糊控制

2.1模糊控制概述2.1.2模糊集合理论基础模糊集合和模糊概念1．经典集合论概述德国学者格奥尔格·康托尔创立了集合论，并将具有某种属性的、确定的、有区别的（抽象或具体）对象（事物）合并起来的一个整体定义为集合。

2.1模糊控制概述2.1.2模糊集合理论基础1）集合的基本术语（1）论域：被考虑对象的所有元素，常用英文大写字母U、V、X、Y、Z等表示。（2）元素：集合中的每个对象，又称元，常用英文小写字母u、v、x、y、z等表示。（3）空集：不包含论域中任何元素的集合。（4）全集：包含论域中所有元素的集合。（5）有限集：由有限个元素组成的集合。（6）无限集：由无限个元素组成的集合。

2.1模糊控制概述2.1.2模糊集合理论基础1）集合的基本术语（7）子集：集合A中的一部分元素组成集合B，且集合B中的所有元素都属