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第四章进给伺服系统

第四章进给伺服系统

n概述

n概述

n伺服电机及其调速

n伺服电机及其调速

n位置检测装置

n位置检测装置

n典型进给伺服系统

n典型进给伺服系统

整理ppt1

第7章数控机床的伺服驱动系统

主要内容

整理ppt2

7.1概述

数控机床伺服系统是以机床移动部件的位置和速度为

控制量的自动控制系统。

主要内容

伺服系统的作用:

接受CNC装置发出的插补结果(指令脉冲等)，作一定的

转换和放大后，经伺服电机〔直流、交流伺服电机、步

进电机等〕和机械传动机构，驱动机床的工作台等执行

部件实现工作进给或快速运动。

数控机床的“大脑

〞

数控机床的“四肢〞，是执行“命令〞的机构，它是一个

不折不扣的跟随者。

整理ppt3

4.1概述

4.1概述

一、数控机床伺服系统的定义

二、数控机床伺服系统的分类

三、数控机床对伺服系统的要求

整理ppt4

4.1概述

4.1概述

一、数控机床伺服系统的定义

1.伺服系统：

是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制

系统。

CNC装置是数控机床的“大脑〞，“指挥机构〞

伺服系统是数控机床的“四肢〞，“执行机构〞。

2.伺服系统的组成：

整理ppt5

检测装置：感应同步器、旋转变压器、光栅、脉

4.1概述

4.1概述

二、数控机床伺服系统的分类

1、按伺服系统控制方式分

开环系统：步进电机，无位置反响，投资低，精度

低

闭环系统：直接测量实际位移进行反响，精度高

半闭环系统：间接测量位移进行反响，精度低于闭

环

整理ppt6

开环与闭环

开环与闭环

n闭环/半闭环

n闭环半闭环

n开环/

n开环

–负载变化时，速度也随着

–负载变化时，速度也随着n不间断的比较系统输入与驱

n不间断的比较系统输入与驱

变化，需人为修正

变化，需人为修正动输出

动输出

–结构简单，易于控制，精

–结构简单，易于控制，精n闭环

n闭环

度差，低速不平稳，高速

度差，低速不平稳