2019-BLDCM实验报告模板 (1000字)-word范文 (13页) .pdfVIP

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文(13页)--第1页

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文

本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！

==本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！==

BLDCM实验报告模板(1000字)

目录

第一章实验目

的

1

第二章实验原

理

2

2.1BLDCM简

介

2

2.2系统总体方案设

计

3

2.3MCU及其外

设

3

2.3.1PWM驱动模块（事件管理

器）

3

2.3.2中断模

块

4

2.3.2AD模

块

5

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文(13页)--第1页

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文(13页)--第2页

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文

第三章模块分

析

7

3.1初始

化

7

3.2定时

器

7

3.3中

断

7

3.4启

动

8

3.5

ADC

9

3.6PWM输出模

块

10

3.6外设人机接

口

13

第四章核心代码注

释

14

第五章实验总结及展

望

18

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文(13页)--第2页

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文(13页)--第3页

2019-BLDCM实验报告模板(1000字)-word范文

第一章实验目的

利用STM32F103MCU核心板与BLDCM运动控制板，实现直流无刷电机的驱动。

本次实验的目标是：通过实验，验证霍尔传感器指示灯与捕获端口读取的状态

是否一致，总结出电机正转和反转霍尔传感器捕获端口读取的状态的变化顺序。

通过利用ST的bldc提供的库，给pwm状态指针赋值，观察电机转动状态，和

与霍尔传感器状态的对应关系，使之能够总结出使电机正转，和反转的pwm指

针变化顺序，霍尔传感器捕获数据的变化顺序。通过总结的变化顺序，能够自

行控制电机正转，反转。和锁定状态。

利用STM32F103MCU核心板与BLDCM运动控制板，实现直流无刷电机的驱动与

转速控制，利用小键盘或电位器对直流无刷电机进行转速调节，并利用液晶屏

显示转速等状态信息。

具体要求：

1.基本功能

①掌握STM32F103MCU核心板与BLDCM运动控制板的使用方法，接线