无人机传感器与检测技术课件：传感器认知.pptx

;传感器认知;项目描述;认识无人机上的传感器;飞控;大疆PHANTOM4A上的传感器;任务一传感器初识;任务实施;知识链接;（3）物质定律;视觉;凡是利用一定的物质（物理、化学、生物）法则、定理、规律、效应等进行能量转换与信息转换，并且输出与输入严格一一对应的器件或装置。;能感受被测量并按照一定的规律转换成可输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。;;①传感器是测量装置，用于完成检测任务;繁多;1按被测物理量分类;2按传感器工作原理分类;3按信号变换特征分类;;任务二传感器的基本特性认知;任务实施;③连接压电式传感器，连接振动台与振荡器电路。;④连接试验台与压电传感器实验模块电路。;3)开始实验。打开试验台开关，打开示波器开关，旋转试验台上的低频振荡器旋钮。;4)旋大低频振荡器旋钮，传感器输出波形如图所示。;一、传感器静态特性;（一）线性度;例题1：

某一传感器，其实际输出输入曲线与拟合直线的最大偏差为ΔLmax＝４℃，而理论满量程范围为（－４０～１２０）℃，求该传感器的线性度？;y;例题2：

某测温检测系统，由热电阻温度传感器、电桥、放大器、记录仪组成，各部分灵敏度分别为：0.4?/℃、0.02V/?、100（放大倍数）、0.2cm/V。

求：1、该测温系统的总灵敏度；

2、若已知记录仪笔尖位移为8cm时，求所对应的温度变化值。;;迟滞是指传感器正向特性和反向特性的不一致程度。;若输入量缓慢变化且其变化值未超过某一范围时，输出值不变化，而当输入量的变化超过此范围时，输出值发生变化，输入量的变化范围即为分辨力。;（六）阈值;（八）稳定性;二、传感器动态特性;例：动态测温

设环境温度为T0,水槽中水的温度为T,而且T＞T0;1.阶跃响应特性;2.频率响应特性;任务三测量误差与数据处理方法认知;测量结果的数据步骤;任务实施;一、误差的表示方法;2.相对误差;3.引用误差;4.基本误差;二、误差的分类;2.系统误差;3.粗大误差