电机及电力拖动（第5版）课件：他励直流电动机的制动.ppt

*直流电动机的电力拖动他励直流电动机的制动课后作业启动他励直流电动机时为什么一定先加励磁电压？先加励磁电压可以先在电机中建立主磁场，当电枢回路接通电源时，有电枢电流就有电磁转矩，电机开始启动，随转速升高，电枢电流下降。2.启动他励直流电动机时如果未加励磁电压，而将电枢接通电源，会发生什么现象？未加励磁电压，电机中没有主磁场，当电枢回路接通电源时，有电枢电流但没有电磁转矩，电机无法启动，过大的电枢电流会烧毁电机。为什么他励（并励）直流电动机正在运行时励磁电路不可断开？励磁电路断开，电机出现失磁现象，但电机中还存在比较弱的剩磁，根据电机所带负载大小的不同会出现飞车（空载或轻载）现象或转速降低甚至堵转（负载大）现象如果电动机尚未转动，励磁电路断开了，然后启动电动机，情况又是如何？同问题3他励直流电动机的制动制动：电动机的制动就是在电动机的轴上加一个与转向相反的转矩。反向转矩称为制动转矩。制动的目的：1.停车（制停）；2.制动运行。制动的方法：自由停车；机械制动；电气制动。自由停车：切断电源，系统在摩擦转矩的作用下慢下来，最后停车，这叫做自由停车。自由停车是最简单的制动方法，但自由停车一般较慢，特别是空载自由停车，更需要等较长的时间。机械制动：就是靠机械制动闸产生的机械摩擦转矩进行制动。这种制动方法虽然可以加快制动过程，但闸皮磨损严重，增加了维修工作量。电气制动：就是使电动机的电磁转矩成为制动转矩的制动。电气制动便于控制，容易实现自动化，比较经济。电气制动的原理（方法）：-----如何改变电磁转矩的方向？保持主磁通方向不变，改变电枢电流的方向。一、能耗制动直流电动机常用的制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动。一、能耗制动1.定义：把正在作电动运行的他励直流电动机的电枢从电网上切除，并接到一个外加的制动电阻RbK上构成闭合回路。电动状态时：接触器KM1常开触点闭合，常闭触点断开制动时，保持磁通不变，接触器KM1常开触点断开，电枢切断电源，2.RbK的作用：常闭触点闭合，电枢短接。限制制动瞬间过大的电流。电动状态时制动时为了限流一、能耗制动3.能耗制动的目的：反抗性负载-------制动停车位能性负载-------重物的低速下放制动停车（加机械制动）4.能耗制动的特点：控制线路比较简单，制动过程中不需要从电网吸收电功率，比较经济、安全。但制停慢二.反接制动反接制动有电枢反接制动和倒拉反接制动两种方式。一）电枢反接制动1.定义：就是把正在作电动运行的他励直流电动机的电枢反接在电源上，同时电枢回路要串入制动电阻RbK。电动状态时：接触器KM1接通，KM2断开制动时，保持磁通不变，接触器KM1断开，KM2接通2.RbK的作用：限制制动瞬间过大的电流。二.反接制动3.目的：反抗性负载------快速停车（断电）快速正反转位能性负载------重物的高速下放快速停车（断电+机械制动）4.电枢反接制动的特点：从能量关系看，在电枢反接制动过程中，电动机一方面从电网吸取电能，另一方面将系统的动能或位能转换成电能，这些电能全部消耗在电枢回路的总电阻（Ra+Rbk）上，很不经济。但可以实现快速制动