埃斯顿ED3L系列总线交流伺服机用户手册.pdf

2023

SummaED3L系列总线型交流伺服

驱动器产品手册

驱动器型号：ED3L-□□□EA

ESTUNAUTOMATIONCO.,LTD.

SummaED3L系列总线型交流伺服驱动器产品手册前言

前言

概述

本手册对SummaED3L系列总线型交流伺服驱动器（以下简称“ED3L”）的选型、设计、试运

行、调整、运行、维护所需的信息进行了说明。

请认真阅读本手册并妥善保管，以便需要时可以阅读和参考。

术语与缩写

本手册可能使用的术语或缩写如下所述。

名词含义

电机旋转型伺服电机

驱动器伺服驱动器，用来控制旋转型伺服电机的驱动设备

伺服系统由主控制器、驱动器、电机以及外围装置配套而成的伺服控制系统

ServoON电机通电

ServoOFF电机不通电

ESView安装在PC中，用于设置及调整驱动器的软件工具

下表列出了本手册中用于EtherCAT和CANopen的缩写及其含义。

缩写含义

APRDAuto-incrementPhysicalRead，自增式物理读取

APWRAuto-incrementPhysicalWrite，自增式物理写入

APRWAuto-incrementPhysicalReadWrite，自增式物理读取/写入

ARMWAuto-incrementPhysicalReadMultipleWrite，自增式物理读取/多次写入

BRDBoardcastRead，广播读取

BRWBoardcastReadWrite，广播读取/写入

BWRBoardcastWrite，广播写入

CiACANinAutomation，CAN自动化协会

CoECANapplicationprotocoloverEtherCAT，基于EtherCAT服务的CAN应用协议

DCDistributedClocks，分布式时钟

文档版本V1.09(2023-08)版权所有©埃斯顿自动化2023i

SummaED3L系列总线型交流伺服驱动器产品手册前言

缩写含义

ElectricallyErasableProgrammableReadOnlyMemory，电可擦可编程序只读存储

EEPROM

器

ESCEtherCATSlaveController，EtherCAT从站控制器

ESIEtherCATSlaveInformation，EtherCAT从站信息

ESMEtherCATStateMachine，EtherCAT状态机

FMMUFieldbusMemoryManagementUnit，现场总线内存管理单元

FPRD