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维修电工技师定级实操试题

考生工号:考生姓名:考生单位：

考试时间：200分钟

一、实操件名称：

示教编写机器人程序，模拟工件码垛作业

二、考核内容

（一）考核要求

1、示教机器人实现机器人从低到高模拟工件码垛动作，从低到高位置每个工

件模拟位置有相应的标记，每次机器人运动到放工件位置等待3s，之后继

续动作。

2、工件高度设定为50mm；

3、机器人实现5个工件的码垛动作。

（二）使用设备

1、CR50机器人

（三）评分说明

1、参加实操考试人员服从现场裁判管理，否则取消考试成绩；

2、劳保穿戴是否齐全；

3、考试结束，现场7S整理，安全确认；

4、技术要求评分详见评分表。

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操作项目评分表

姓

考号开工时间

名

单

停工时间

位

序考核项配得检测

考核内容及要求评分标准实际扣分

号目分分人

速度过快，

1次扣5

正确建立用户坐分；每错一

1标系处,扣2.510

分；直至扣

完。

每错一处,

2正确分配位置扣2分；直10

基本变量至扣完。

要求

速度过快，

1次扣5

3中低速示教机分；发生碰10

器人动作撞，本项分

值扣完。

一次调试不

机器人程序编成功扣3

515

写分，直至扣

完。

超时3分钟

7实操时