多环控制的直流调速系统.pdfVIP

电力拖动自动控制系统

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第2章转速、电流双闭环直流调速系统

和调节器的工程设计方法

双闭环调速系统的结构\稳态参数\启动性能分析

调节器工程设计

设计案例

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2-1基于转速、电流的双闭环直流调速系统

一、理想的全给定起动过程

i，ni，n

dd

II

dLdL

0t0t

tt

12

系统突加最大给定

不理想的起动过程理想的起动过程

为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段

带电流截止负反响的单闭环直流调速系统起动电流到达最大值

使电流保持为最大值Idm的恒流过程。

理想起动过程波形如下图，起动电流呈方形波，转速按线性

Idm后，靠强烈的负反响作用限制电流的冲击，并不能很理想

按照反响控制规律，采用某个物理量的负反响就可以保持

增长。这是在最大电流〔转矩〕受限制时调速系统所能获得

地控制电流的动态波形，电机的电磁转矩也随之减小，加速起

该量根本不变，那么，采用电流负反响应该能够得到近似的

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的最快的起动过程。

动过程较长。

希望能实现控制：

–起动过程，只有电流负反响，没有转速负反响；

–稳态时，只有转速负反响，没有电流负反响。

–

怎样才能做到这种既存在转速和

电流两种负反响，又使它们只能

分别在不同的阶段里起作用呢？

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3-1基于转速、电流的双闭环直流调速系统

二、转速、电流双闭环调速系统的构成

~

ASR—转速调节器ACR—电流调节器TG—测速发电机

TA—电流互感器

L

电流环

Ui+

-

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