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2.技术任务书
综合国内外现状的分析和本设计系统的设计实际要求，煤矿井下灭火机器人
要有良好的越障性能和井下复杂情况下的稳定性。
根据设计要求和查阅相关论文分析，本课题是设计一种煤矿井下泡沫发生救灾机器人，主要用于扑火井下巷道、地下有限空间的火灾。机器人具有300Kg的能力和可以翻越16。的斜坡和其他一些障碍物。机器人携带发泡头装置，并可以调整发泡头的方向位置。采用电机驱动，最大移动距离200m。机器人可装备视觉传感器、烟雾传感器、气体浓度传感器、温度传感器、泡沫驱动压力传感器等传感器便可将设备运行情况及火区的情况采集并传输给救灾人员。
2.1设计内容要求
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