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题目：基于水下滑翔机的移动传感网络定位技
分析与实现
基于水下滑翔机的移动传感网络定位技术分析与实现
摘要
近年来，随着全球各国对海洋资源需求的增长，可用于海洋资源勘探的水下传感器网络技术得到了各国的重视，然而，由于水下网络传输的窄带宽、长时延等问题，水下定位技术作为海洋资源探测的支撑技术仍面临极大挑战。因此，本文研究基于水下滑翔机的水下传感网络定位技术，主要工作包括：
（1）在水下传感网络中，对目标节点的定位需要三个以上的锚节点才能完成，锚节点自身的位置信息可通过周期性的更新来保证位置信息的实时性，然而，由于水下网络的稀疏部署特性，大范围水下环境中仍会出
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