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[Table_Info1][Table_Date]
电力设备发布时间:2024-10-14
[Table_Title][Table_Invest]
证券研究报告/行业深度报告优于大势
人形机器人零部件系列(二)
上次评级:优于大势
如何看待Optimus灵巧手的边际变化?
报告摘要:
[Table_Summary]
特斯拉Optimus的灵巧手有何变化?作为人形机器人抓取物体的重要[Table_PicQuote]
历史收益率曲线
工具,其技术路线和配置方案直接决定了机器人在实际操作过程中的表
现。因此在过去学界和产业界研发和生产灵巧手的过程中,一直存在各电力设备沪深300
式各样的方案,灵巧手的性能差异也因方案的不同产生较大差别。近几20%
年随着人形机器人产业的再次兴起并有望加速商业化落地,各家人形机10%
器人厂商对灵巧手的方案选择尤为关注,因而究竟选择怎样的方案配置0%
成为人形机器人落地前夕的最后一道难题。自2022年推出第一代-10%
Optimus后,灵巧手的方案以及零部件配置情况一直在持续迭代,到了-20%
今年即将发布的第三代,正如马斯克在今年5月份首次提出,灵巧手将-30%
出现明显改动,其中自由度数量将由原来的单手11个增加到22个,同
时手部的模组配置方案预计亦将发生较大变动。
海外优秀的灵巧手使用了哪些主流技术路线?高自由度是人形机器人
灵巧手的大势所趋。灵巧手在过去几十年,无论是在人形机器人,还是涨跌幅(%)1M3M12M
[Table_Trend]
在医疗、航天航空、军事等领域均有较多应用,由此催生出大量针对特绝对收益20%19%-9%
定场景研发设计的灵巧手方案和产品。考虑到特斯拉Optimus作为目前相对收益-2%7%-15%
全球人形机器人产业的标杆,各部位关节的性能均处于绝对的领先地位,
因此其技术方案也将是各家厂商参考的首选,预计未来高自由度的灵巧[Table_Market]
行业数据
手将是产业大趋势。根据我们对于海外案例的分析,可以发现,对于驱成分股数量(只)349
动结构,采取普通电机和空心杯电机是主流方案,而对于传动结构,在总市值(亿)54336.90
一级传动中,使用行星齿轮箱是较为常用的方案,在二级传动中,则较流通市值(亿)46161.57
市盈率(倍)36.73
多使用丝杠、连杆以及蜗轮蜗杆等配置,在三级传动中,腱绳和连杆是
市净率(倍)2.42
主流技术方案。成分股总营收(亿)36278.88
特斯拉预计会采取怎样的技术方案?首先针对自由度分配
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