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南京理工大学机械工程学院黄新燕操作站电气柜伺服电机380VAC24V直流电源SITOP/PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变压器220VAC24VDCRS232隔离器24VDC24VDC键盘机床控制面板主开关220VAC个人计算机24VDCX111X222X333PP72/48电源模块功率模块X111X222X333PP72/4824VDC802DPCU电缆通道功率模块功率模块控制模块总线模块控制模块控制模块伺服电机伺服电机220VAC单元二西门子部件连接-总连接图南京理工大学机械工程学院黄新燕单元二西门子部件连接-系统控制及显示单元系统与显示单元合为一体,此单元有一块486工控机作主控CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为10.4吋真彩液晶显示屏（OP），与键盘输入单元组成人机界面。与系统其他单元间的通讯采用PROFIBUS现场总线，另有2个RS232接口与外界通讯。ProfibusCOM1，COM2手轮南京理工大学机械工程学院黄新燕单元二西门子部件连接–PP单元最大144点输入，96点输出。由PROFIBUS完成与PCU的通讯。输入/输出模块包含ProfibusPeripheral：3个独立的50芯扁平电缆插槽（24位数字量输入和16位数字量输出）X111X222X333PP72/48南京理工大学机械工程学院黄新燕单元二西门子部件连接-PROFIBUS总线单元由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确，两根线不交叉且连接可靠，屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”，中间为“OFF”的原则。南京理工大学机械工程学院黄新燕单元二西门子部件连接–SIMODIVE611USIMODIVE611U数字伺服驱动单元：由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。南京理工大学机械工程学院黄新燕7473.273.17253525163996419911248NS1NS2电源馈入模块功率模块单元二西门子部件连接-驱动电源模块南京理工大学机械工程学院黄新燕单元二西门子部件连接-伺服电机通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7等电机组成。南京理工大学机械工程学院黄新燕单元二西门子部件连接–连接图第五章位置检测装置*南京理工大学机械工程学院黄新燕概述常用的检测装置有旋转变压器、感应同步器、编码器、光栅、磁栅等。位置检测装置的作用:是检测位移（线位移或角位移）和速度，发送反馈信号至数控装置，构成伺服系统的闭环或半闭环控制，使工作台按指令的路径精确地移动。位置检测装置的精度主要包括系统精度和分辨率。系统精度是指在一定长度或转角范围内测量累积误差的最大值，目前一般长度位置检测精度均已达到±0.002～0.02㎜／m以内，回转角测量精度达到±10″／360°；系统分辨率是测量元件所能正确检测的最小位移量，目前直线位移的分辨率多数为1μm，高精度系统分辨率可达0.1μm，回转分辨率为2″南京理工大学机械工程学院黄新燕改变刀补方向改变刀补半径南京理工大学机械工程学院黄新燕N3 G91X150LFN4 M08LF（雾状冷却）N5 M09LF（关切削液）N6 Y-50LFN7 X50LFN3 G91X150LFN4 X0LFN5 Y-50LF南京理工大学机械工程学院黄新燕OAHGA’FefghijklC功能刀具补偿实例南京理工大学机械工程学院黄新燕南京理工大学机械工程学院黄新燕4.6PLC在CNC系统中的应用PLC的典型结构完成电信号电平转换、处理器电路与外界的隔离、数/模和模/数转换以及故障指示等功能。南京理工大学机械工程学院黄新燕内装型PLC独立型PLCCNC系统的生产厂家为实现数控机床的顺序控制，而将CNC和PLC综合起来设计。内装型PLC是CNC装置的一部分内装型PLC不能独立工作南京理工大学机械工程学院黄新燕ⅰ在硬件上，内装