两种类型多作用内曲线液压马达轨迹方程推导-国际机械工程.docx

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两种类型多作用内曲线液压马达轨迹方程推导

【摘要】本文介绍了两种类型多作用内曲线液压马达轨迹方程的推导过程，可根据度加速度和幅角分配推导出速度和极径，进而进行分段写出加速度方程和轨迹方程，这对于工程技术人员进行理论研究有一定借鉴意义。对于多作用内曲线液压马达来说，在设计其定子导轨曲线时由于对称性只需将其一个作用的曲线方程求出即可，而在一个作用期间柱塞推出与回程对称，因此只需求出柱塞推出段的曲线方程即可。柱塞推出段为一个工作幅角大小是φx，由等加速等速等减速定子导轨曲线特性可知，在柱塞的一个工作幅角中，曲线由零速区、加速区、等速区和减速区组成。幅角修正等加速运动曲线由零速区、等加速区、修正区、等减速区组成。

【关键词】多作用内曲线径向柱塞马达；轨迹方程

【基金项目】2019年度青海高等职业技术学院课题“多作用内曲线径向柱塞马达运动学与动力学研究”（GZYKY201906）

【收稿日期】2023年11月17日【出刊日期】2023年12月18日【DOI】10.12208/j.ijmeDerivationoftrajectoryequationsfortwotypesofmulti-actioninternalcurvehydraulicmotors

【Abstract】Thispaperintroducesthederivationprocessoftrajectoryequationsoftwotypesofmulti-actioninternalcurvehydraulicmotors.Velocityandpolardiametercanbederivedaccordingtodegreeaccelerationandamplitudedistribution,andthenaccelerationequationsandtrajectoryequationscanbewrittenoutinsections,whichhascertainreferencesignificanceforengineeringandtechnicalpersonneltocarryouttheoreticalresearch.Forthemulti-actioninternalcurvehydraulicmotor,inthedesignofitsstatorguidecurvebecauseofthesymmetryofonlyonefunctionofthecurveequationcanbecalculated,andduringanactionoftheplungerpushoutandreturnsymmetry,soonlythecurveequationoftheplungerpushoutsectioncanberequired.Theplungerpush-outsectionhasaworkingamplitudeofφx.Accordingtothecurvecharacteristicsofstatorguiderailswithequalaccelerationandequaldeceleration,thecurveofaplungersworkingamplitudeAngleiscomposedofzerospeedzone,accelerationzone,constantspeedzoneanddecelerationzone.TheaccelerationcurvewithamplitudeandAnglecorrectioniscomposedofzerovelocityzone,equalaccelerationzone,correctionzoneandequaldecelerationzone.

【Keywords】Multi-actinginternalcurveradialpistonmotor;Locusequation

1等加速-等速-等减速运动规律的轨迹及加速

度方程

可根据公式求得柱塞度加速度、度速度、位移曲线方程，进而可求得定子导轨曲线轨迹方程[1]