有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共21页，其中可免费阅读7页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
PAGE
PAGE21
爬壁清洁机器人的机械结构设计
摘要：根据爬壁清洁作业的环境条件和作业要求，本文设计的清洗机器人的机械结构，该结构主要采用四轮式小车的形式，结构简单，安装方便灵活。为了防止机器人倾倒脱落，机器人固定采用风压反作用吸附方式，利用扇叶对空气的抽取并压缩所产生的压力将工作舱压在墙壁表面，降低了机器人对墙面平整的要求，增大了清洁机器人工作过程中的安全性；爬壁清洁机器人还包含清洁系统、风压系统，便于清洁作业机器人工作时通过电泵将清水抽出喷洒到墙壁，喷水的同时电机开始工作带动锥齿轮传动机构来带动毛刷旋转实现清洁动作。爬壁清洁机器人的清洁效率较高，清洗效果良好，具有较
文档评论（0）