《智能汽车传感器技术》项目六 多传感器融合技术.pptx

智能汽车

传感器技术;;项目6

多传感器融合技术;;;素质目标;项目导航;任务6.1

认识多传感器融合技术;;;;任务引入;;;6.1.1多传感器融合技术概述;6.1.1多传感器融合技术概述;6.1.1多传感器融合技术概述;6.1.1多传感器融合技术概述;;;6.1.1多传感器融合技术概述;6.1.2多传感器融合方式;;;（1）数据级融合要求传感器是同质的，即需要融合的各传感器探测的应是同一物理量。若各传感器探测的不是同一物理量，则无法实现数据级融合。;6.1.2多传感器融合方式;;;特征级融合的局限性;6.1.2多传感器融合方式;;;决策级融合的局限性;6.1.2多传感器融合方式;;6.1.2多传感器融合方式;;分布式融合的局限性;6.1.2多传感器融合方式;;6.1.3多传感器融合技术的应用;;激光SLAM优点;6.1.3多传感器融合技术的应用;视觉SLAM优点;6.1.3多传感器融合技术的应用;6.1.3多传感器融合技术的应用;;6.1.3多传感器融合技术的应用;6.1.3多传感器融合技术的应用;;6.1.3多传感器融合技术的应用;实践操作——探讨多传感器融合技术的发展及应用;;;课堂训练;课堂小结;任务6.2

检修ADAS;;;;;任务引入;6.2.1ADAS概述;ADAS作用;根据国家标准GB/T40429—2021《汽车驾驶自动化分级》，驾驶自动化可分为0级～5级6个等级，其中ADAS主要对应0级～2级。ADAS和车辆驾驶自动化分级的关系如表所示。;6.2.1ADAS概述;6.2.1ADAS概述;6.2.1ADAS概述;6.2.1ADAS概述;6.2.1ADAS概述;6.2.1ADAS的分类;;6.2.1ADAS的分类;6.2.1ADAS的分类;6.2.1ADAS的分类;6.2.1ADAS的分类;6.2.1ADAS的分类;6.2.1ADAS的分类;;2）控制辅助类ADAS;2）控制辅助类ADAS;2）控制辅助类ADAS;2）控制辅助类ADAS;2）控制辅助类ADAS;2）控制辅助类ADAS;2）控制辅助类ADAS;;;;驾驶员疲劳监测系统;2）控制辅助类ADAS;6.2.3ADAS的组成;6.2.3ADAS的组成;6.2.3ADAS的组成;6.2.3ADAS的组成;6.2.3ADAS的组成;6.2.4ADAS的应用;;;;;科技前沿;实践操作——测试车辆ADAS的功能;;经测试，车辆可正常识别道路实线及虚线。测试过程中，车辆组合仪表提示胎压过低。经检查，各轮胎外观正常，胎压无明显异常，故障原因可能为胎压监测系统误报警，具体原因将在后续测试中进行确定。;;;测试过程中，车辆组合仪表无胎压过低提??，故推测原因为胎压监测系统误报警。;;测试过程中，车辆组合仪表提示胎压过低。;;;;;;课堂训练;课堂小结;学习成果评价;学习成果评价;谢谢观看