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2019年必威体育精装版无人机考试题库500题[含答案]

一、单选题

1．起落航线飞行开始一转弯和结束四转弯的高度一般不得低于：

A.50米；

B.100米；

C.150米.

答案:B

2．经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可

以选用

A.5A的电调

B.10A的电调

C.30A的电调

答案:C.

3．地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是______二是______三是其他辅助信

息，如图元标注。

A.无人机位置和飞行航迹，无人机航迹规划信息

B.无人机地理坐标信息，无人机飞行姿态信息

C.无人机飞行姿态信息，无人机航迹规划信息

答案:A.

4．航迹规划需要充分考虑______的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A.飞行航迹

B.地理位置

C.电子地图

答案:C.

5．航迹优化是指航迹规划完成后，系统根据无人机飞行的__________对航迹进行优化

处理，制定出适合无人机飞行的航迹。

A.最大转弯半径和最小俯仰角

B.最小转弯半径和最大俯仰角

C.最大转弯半径和最大俯仰角

答案:B.

6．______主要指执行任务过程中实现动作的时间点、方式和方法，设定机会航点的时

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间节点、飞行高度、航速、飞行姿态以及配合载荷设备的工作状态与模式，当无人机到达

该航点时实施航拍、盘旋等飞行任务。

A.任务分配

B.载荷规划

C.目标分配

答案:C.

7．______包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调

整与任务控制站之间的通信方式等。

A.链路规划

B.目标分配

C.通信规划

答案:C.

8．______包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作

时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A.任务规划

B.载荷规划

C.任务分配

答案:B.

9．任务分配提供可用的无人机资源和着陆点的显示，辅助操作人员进行______。

A.载荷规划、通信规划和目标分配

B.链路规划、返航规划和载荷分配

C.任务规划、返航规划和载荷分配

答案:A.

10．______是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可

分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变

化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用______生成飞行器的安

全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A.预先规划，最优航迹规划算法

B.航迹规划，最短航迹规划算法

C.实时规划，快速航迹规划算法

答案:C.

11．就任务规划系统具备的功能而言，