现代殡葬技术与管理专业群-课程主题 项目1 工业机器人基础仿真工作站创建-1728974830503.pptx

工业机器人离线编程与仿真课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人：刘娟雷翔霄陈英黄丽娟蔡少敏周海涛课程主题：项目1工业机器人基础仿真工作站创建

认识工业机器人离线编程1.1工作站的布局及系统的创建1.2工件坐标的创建与仿真运行1.3任务

认识工业机器人离线编程1.1对工业机器人来说，主要有两类编程方法：在线编程、离线编程两类。其中，在线示教编程速度快捷，但编程精度低，并且是在作业现场，必须要占用工业机器人的工作时间。而离线编程不对实际作业的机器人直接进行示教，是在虚拟的作业环境下，通过使用计算机内的CAD模型，生成示教数据，间接地对机器人进行示教，可以不占用工业机器人的工作空间。1.1.1工业机器人离线编程概述

（1）RobotStudio官网下载1.1.2工业机器人离线编程软件安装（2）双击“setup.exe”安装文件（3）安装语言选择“Chinese(Simplified)”（4）点击“安装”，直到完成重启（5）选择下拉菜单“选项”（6）选择“授权”选项，并点击“激活向导”（7）选择“单机许可证”或“网络许可证”激活认识工业机器人离线编程1.1

RobotStudio软件界面可以分为6个主要区域：选项卡功能区、命令组区、操作面板区、图形显示窗口区、输出窗口区及指令区。软件界面如右图所示。1.1.3RobotStudio软件界面认识认识工业机器人离线编程1.1

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