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工业机器人离线编程与仿真课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人:刘娟雷翔霄陈英黄丽娟蔡少敏周海涛课程主题:项目2工业机器人带第七轴仿真工作站创建
3D模型制作及尺寸测量2.1机械装置第七轴滑台的创建2.2工具坐标的创建与仿真运行2.3任务
三学习目标
知识树
随着工业机器人的发展,中国的机器人技术也在不断进步,机器人的功能也在不断完善。今天,中国的工业机器人在技术上有着较大的进步,在某些领域甚至可以与发达国家技术水平相媲美。工业机器人的发展现状和趋势随着电动汽车和电动汽车在国内的广泛普及,预计未来几年中国机器人行业将继续稳步增长,这将为中国私人市场带来新的机遇,机器人行业和相关公司将从中受益。思政元素右图为沈阳新松生产的国产工业机器人。
项目要求项目2将要学习利用RobotStudio的建模功能自行制作一些简单的3D模型,并且会使用简单的测量工具测量模型的长度或角度等,能够创建滑台模型并手动拖动进行滑动,方便用于更多的工作站场景中。且不使用系统自带工具,而是自行创建一个枪型工具,利用项目1所学安装好自建工具,并编程使机器人沿着轨迹进行运动。
感谢聆听,批评指导
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