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随着技术的不断发展，无人机在我国的军事应用方面越来越广泛

了，作出了杰出的贡献。下面是小编为大家精心推荐的无人机技术论

文，希望能对大家有所帮助。

无人机技术论文篇一:《试谈无人机测量技术》

[摘要]文章分析了红外传感原理并自行设计红外传感器应用于无

人机姿态测量方向，通过场地实验寻找倾角与电压关系，建立函数模

型，进一步坐标变换找出测量信息与姿态角的关系。在红外探头前端

放置滤光片有效抑制太阳干扰情况下，进行机载飞行实验，通过与传

统IMU测量的姿态信息做比对验证设计的可行性。

[关键词]无人机测量技术

无人机稳定控制和导航的最基本、最核心的参数之一是姿态角。

传统姿态测量方法主要是惯性测量系统，但由于其硬件系统设计复杂，

成本较高，陀螺仪在长时间工作时还存在累积误差，因此，想低成本

地完成无人机自主控制仍旧比较困难考虑到红外温度传感器能感知天

空地而间的热辐射的特点，本文提出一种新型的测量姿态信息的方法，

相比传统姿态测量系统，其具有体积小、重量轻、成本低等特点。采

用新型的ARMCortex-M3内核微处理器STM32F103ZET6作为处理

单元，使用两对红外温度传感器对飞机的俯仰和横滚信息进行姿态捕

获，实验表明：该方法能有效满足一般无人机姿态测量的需求。

一、硬件设计

飞机的稳定性是飞机设计中最为重要的参数，它直接表征飞机在

受到扰动后恢复到原始状态的能力。其中，飞机的稳定性包括纵向、

横向和航向稳定性，分别反映俯仰、滚转及方向的稳定特性。本文所

设计的基于红外传感原理的无人机姿态测量系统是无人机飞行控制系

统的重要组成部分之一，主要针对飞机飞行中在纵向和横向稳定性的

控制。主要由红外传感器、气压传感器、处理器、执行机构、遥控接

收机、电台等部分组成。其中处理器作为数据处理和飞行控制的核心，

主要完成采集各只传感器的数据，对数据进行综合处理并解算出飞机

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的姿态，从而实现对飞机稳定飞行的控制。综合数字信号处理能力和

体积大小，选择性价比较高的STM32F103ZET6型微处理器作为主控

模块，可使用其内部A/D转换口接收信息，经计算产生多路PWM信

号驱动执行机构，用以调整飞行姿态。传感器单元包括两对红外传感

器和气压传感器构成，主要完成对飞行中的姿态和高度信息的采集。

地而控制用以稳定飞行中的模式切换和危险保护。

二、红外传感器设计

1、MLX90247型红外线温度传感器

MLX90247型红外线温度传感器是由集成电路组成并且能够检测

很小的热量辐射，包括热吸收区(热端)、硅基片(冷端)及外封装组成。

基本工作原理类似于普通的热电偶原理，也即吸收红外线能量后输出

一个与温度呈相应比例的电压信号。有效感知-20-85℃的温度变化范

围，视角范围约1000C，使其可探测视角范围内所有物体的温度值，

距离为无穷远。在探头附件放置滤光片后可有效反射太阳光等其他波

长的光线，大大提高了飞行中的抗干扰能力。

2、红外传感器设计

红外温度传感器测量姿态的主要原理是根据地而与天空的温度差

来估计无人机的倾斜程度，亦即无人机的姿态信息。由于天空的温度

比地而的温度低，在没有干扰的情况下，2只红外温度传感器反方向放