电动助力转向的结构分析和原理分析.docx

摘要：随着汽车行业迅猛发展，汽车各部分系统也随之高速发展，其中对于汽车转向系统的提升的需求也越来越迫切。本设计主要是通过查阅文献法，分析法及软件仿真法着重分析了电动助力转向控制策略的助力特性曲线，根据设计原理，选择了一种直线性助力特性曲线，并将其应用在了系统的电流辅助曲线。用PID控制实现了对系统的目标电流的控制，确定提高点住电动助力转向系统控制能力的方案并通过SIMULINK软件搭建了系统的控制模型，对算法进行了仿真。

关键词：电动助力转向；助力特性曲线；PID控制算法；跟随性

1绪论

1.1国内外研究现状

1.1.1国外研究现状

在国际范围内，日本是第一个把电动助