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工业机器人离线编程与仿真课程现代殡葬技术与管理专业群教学资源库主讲人:刘娟雷翔霄陈英黄丽娟蔡少敏周海涛课程主题:项目3工业机器人激光切割仿真工作站创建——自动路径
组合体的创建及自动路径3.1前挡风玻璃激光切割路径仿真3.2任务
三学习目标
知识树
大族激光是国家首批智能制造试点示范基地、国家高新技术企业、工信部智能制造新模式应用项目建设单位、激光行业国家标准制定单位、国家科技重大专项主持单位,荣获“国家科学技术进步奖”“国际信誉品牌”“全国质量标杆”等大奖,光纤激光切割机获评“中国好设计奖”、工信部全国制造业“单项冠军产品”、中国机床工具工业协会“产品质量十佳”、“自主创新十佳”等殊荣。右图为中国工业激光设备制造的开拓者—大族激光智能装备集团生产的激光切割机。思政元素
项目要求前期项目已经学习利用RobotStudio的建模功能创建简单的3D模型,并且会使用简单的测量工具测量模型的长度或角度等,能够创建机械装置,并且能够自行创建工具和工具坐标系。在此基础上,项目3主要是学习组合体的创建,复习工具/工件坐标系的创建,利用创建的工具/工件坐标系,使用“自动路径”功能,快速完成较复杂路径轨迹的创建,最后完成汽车前挡风玻璃的模拟激光切割。
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