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在MATLAB中读取IMU（惯性测量单元）数据的高级用法可能涉及数据的同步、滤波、可视化以及与其他传感器数据的融合等。以下是一些步骤和示例代码，展示了如何使用MATLAB处理IMU数据。
###1.读取IMU数据
首先，您需要将IMU数据导入MATLAB。这通常可以通过串口、文件（如CSV或二进制文件）或直接通过IMU的SDK来完成。
例如，如果IMU数据存储在一个CSV文件中，可以使用以下代码读取数据：
```matlab
data=readtable(imu_data.csv);%读取CSV文件
accel_x=data.accel_x;%假设列名为accel_x
a
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