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真空科学与技术学报第37卷第11期
1038CHINESEJOURNALOFVACUUMSCIENCEANDTECHNOLOGY2017年11月
一种智能真空吸盘装置的设计
甄久军杨战民王晓勇宋海潮
(1．南京工业职业技术学院机械工程学院南京210023；2．南京工业职业技术学电气工程学院南京210023)
DesignofNovelSmartVacuumChuck
ZhenJi~un，YangZhanmin，WangXiaoyong，SongHaichao
(1．SchoolofMechanicalEngineering，NanjingInstituteofIndustryTechnology，ng210023，China；
2．SchoolofElectricalEngineering，NanjingInstituteofIndustryTechnology，ng210023，China)
AbstractAnoveltypeofsmartvacuumchuckhasbeensuccessfullydevelopedbyintegratingtheconventional
suckerandcontrolunittomeettheincreasingdemandsofindustrialautomatedproductionlineforflexibleproduc—
tion，rapidadjustmentandnetworkcontro1．Thediscussionsincludedthedesignoptimizationofpneumaticunit，con—
trolunit，structure，softwareprogrammingandintegrationofunits．Thetechnicalstrengthsofthenewly-designed
smartvacuumchuckincludedbutdidnotlimitto：i)thecapabilityofreal—timepumpingoutandcompressingairsig—
nificantlyreducestheenergyconsumptionanddampsthenoises；ii)whileworksindependently，thefieldprogram—
mablecontrolunitofthesmartvacuumchuckcommunicateswellwithothersmartunits．Wesuggestthatthenewsm—
artvacuumchuckmaybesometechnologicalinterestinindustrialautomation．
KeywordsSmart，VacuumChuck，Vacuumgenerator，SCM
摘要为了使真空吸盘更好的适应自动线柔性化生产、快速化调整、网络化控制的需求，本文研发了一种吸盘与控制系
统模块化、网络化结构的智能真空吸盘装置。本设计把通用吸盘与微控制器技术、气动技术、通信技术相结合，通过整体方案
设计、气动回路设计、控制系统设计、机械结构设计，完成了整个智能真空吸盘装置的开发。与传统装置比较，新装置有以下
特征：①系统能实时控制产生真空的压缩空气供给，实现了节能、降噪；②装置可在现场编程组态，既能独立工作，又能与其他
智能单元通信，实现了真空吸盘控制的网络化、柔性化与精细化。新研制的智能真空吸盘装置获得了国家授权发明专利，对
从新途径发展中国制造业具有重要意义。
关键词智能真空吸盘真空发生器单片机
中图分类号：TH122文献标识码：Adoi：10．13922／j．cnki．caovst．2017．11．02
真空吸盘是制造业中一种常用的气动执行元1智能真空吸盘装置总体设计
件。通常需要按照生产线功能确定吸盘构架和控制
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