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无人机测控技术现状及发展趋势

以美国与以色列为代表的国外无人机测控技术现状及发展趋势

可归纳成以下几方面。在数据链信道综合方面，普遍采用跟踪定位、

遥测、遥控和信息传输的“四合一”统一载波体制，信道综合程度高。

在任务视频信息传输方面，采用视频图像数字化压缩传输技术，便于

减小传输带宽与采用加密抗干扰技术；在数据链抗干扰方面，已普遍

采用卷积、RS、交织等抗干扰编码，以及直接序列扩频技术；在大速

率超视距通信方面，以美军的“TCDL”无人机战术通用数据链为例，

已达到遥控上行200kbps，遥测下行最大40Mbps的通信速率，通过

采用空中中继及卫星通信技术，数据链的通信距离可扩展到2000km。

近几年，国内无人机研发大大推动了无人机测控技术的发展。中

电集团54所、中航工业615所等先后推出了遥控、遥测信息传输系

统，频域覆盖了S、C和Ku频段。为了满足无人机发展的需要，瞄准

美国TCDL水平的测控信息传输系统，已在一些研究所开展研究。这

将为我国无人直升机和无人固定翼飞机的发展提供有力的支持。

随着各种新型无人机的不断出现与广泛应用，对无人机测控技术

发展也提出了更高的要求，国内外无人机测控系统发展趋势表现为四

大方面：一是加强高速宽带数据传输能力；二是更强的数据抗干扰、

抗多径传输技术；三是多机控制技术，实现一站多机控制能力；四是

测控系统标准化与通用化。

3.2.4无人机任务设备发展情况

在飞行器的头部或下部，人们常常可以看到一个转动的凸出物体，

它就是飞行器赖以环视四周、感知态势的“眼睛”——机载传感器光

电稳定转塔。稳定转塔被广泛装备在固定翼飞机、直升机和无人机上，

得到世界各国军方、警方的重视，安装了稳定转塔的飞行器被应用于

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军事方面的空中侦察、战场态势感应、目标搜寻与定位、精确打击等

多个领域，也可以在执行掩护任务时提供路径侦察。警用领域可以用

在城市安全保卫，对地面犯罪人员及车辆的跟踪，引导地面警力抓捕

罪犯；通过巡逻提供额外的安全保障。另外该设备还有广阔的民间用

途，可广泛用于通讯、气象、灾害监测、农业、地质、交通、边境监

控等多个领域。

目前无人机转塔技术以美国为领先，目前美国典型的无人机转塔

系统有以下几种：

Ultra8500XR转塔

该型转塔由美国FLIR公司研制，已装备美军“影子400”和“影

子600”无人机。它的直径只有22．9厘米、高34．3厘米、重13．1

千克，是世界同级别转塔中重量最轻、体积最小的。传感器系统包括

红外热像仪，采用320×240阵元的高敏感中波红外焦平面阵列，用

于昼间侦察、监视的高敏感相机，采用变焦设计，便于切换观察目标

的概貌和细节。

FLIR公司还生产目前最小的商用红外热成像仪ThermoVision

Micron。其体积约3．42×3．68×4．65厘米，除镜头外的重量不足

120克，功率不到1．5瓦。该热像仪的镜头有11、18、30毫米三种

焦距，分别提供40°×30°、25°×19°、15°×11°的视场。这

种热成像仪主要用于手掷式无人机，例如美国陆军的“大乌鸦”和海

军陆战队的“龙眼”。它也是目前世界上销量最大的红外成像仪。

Safire系列转塔

StarSafire系列转塔也由FLIR公司研制。其中StarSafireⅢ型

被美国海岸警卫队选定为标准转塔，配备“鹰眼