完整,《自动控制原理》试卷及答案(英文10套),推荐文档 .pdf

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AUTOMATICCONTROLTHEOREM(1)

⒈

showninFig.1.(12%)

R1C1

V1(S)V2(S)Fig.1

⒉ConsiderthesystemshowninFig.2.Obtaintheclosed-looptransfer

C(S)E(S)

function,.（12%）

R(S)R(S)

G1G2G3

Fig.2

1GH(S)S5S(6K)S10K0

⒊Thecharacteristicequationisgiven.

Discussthedistributionoftheclosed-looppoles.(16%)

①Thereare3rootsontheLHP②Thereare2rootsontheLHP

②Thereare1rootsontheLHP④TherearenorootsontheLHP.K=?

⒋Consideraunity-feedbackcontrolsystemwhoseopen-looptransferfunctionis

0.4S1

G(S)

S(S0.6)

thissystem?Whatisthemaximumovershoot?（10%）

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5.Sketchtheroot-locusplotforthesystemGH(S).(ThegainKis

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