现代殡葬技术与管理专业群课程主题项目工业机器人激光切.pptx

;组合体的创建及自动路径;项目2创建的简单3D模型都是由一个基本几何体构成，如长方体、圆柱体等，如果在RobotStudio工作站中需要较复杂模型，如凳子，由坐凳和凳腿构成，通过创建基本几何体制作不出，而第三方3D制图软件下载和学习又较为麻烦，那么就需要学习RobotStudio中组合体的创建，主要学习建模当中的“交叉”、“减去”及“结合”功能。;两个部件进行组合常用的方法有三种，包括交叉、减去和结合。

交叉：通过两个体的交叉部分生成一个新的体，也就是保留两者相交的部分；

减去：通过两个体相减生成一个新的体，也就是保留非相交部分；

结合：通过两个体组合成一个新的体，也就是保留两者所有部分。;1.创建坐凳;2.创建凳腿;3.创建凳子;在RobotStudio离线编程当中，对于较复杂路径的示教，可以不使用手动示教，选择“自动路径”进行示教，方便快捷且走位精准。;（5）轴配置参数，在路径属性中，可以为所有目标点自动调整轴配置参数。;