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嵌入式操作系统
陈天洲、陈文智
实时性简介
对于什么是实前系盛OSIX1003.b作
P了
义指统能够在限定的响应时
，这样的定：系
间内提供所需水平的服务
;实时系统根据其对于实时性要求的不同，
-可以分为软实时和硬实时两种类型
・一个计算机系统为了提供对于实时性的支
持，它的操作系统必须对于CPU和其他资源
进行有效的调度和管理，即实时调度
实时调度分类
各种实时操作系统的实时调度算法从调度策略上
可以分为如下三种类别：基于优先级的调度算法
y
.Piorit-driveduln
(renschig-PD)、基于CPU使用
二比例的共享式的调度算法(Share-driven
duing-SD)于时间的进程调度算法
schel＞以及基
mevn
(Ti-driece
shduling-TD)
•从调度方式上来讲可以分为：可抢占、不可抢占;
从时间片来分：固定时间片、可变时片
间
实时性改造
对操作系统实时性的扩展可以从两方面进
:行:向外扩展和向上扩展
:向外扩展是从范围上扩展，让实时系统支
,持的范围更广，支持的设备更多
:向上扩展是扩充操作系统内核，从功能上
扩充系统的实时处理
Linux的实时性
一般的通用linux已经具备一定的实时性一
但无法满足硬实时的要求
in核空间的进程态）不能
1-运行于lux内（核心被
;抢先
--在linux中，中断有时候会出于保护临界区操作
的目的而被屏蔽
-通用linux10m硬
的时间滴答长度为s（件时钟频
率100HZ）,但是这对于时间精度要求很高
的
（微秒级）实时进程来说是不的
够
嵌入式Linux的实时性改造
：可以引入一个双核结构
内
L
r对Linux内核代码作一些修改inux本身的任务以
,及Linux内核本身作为一个优先级最低的任务，而
?实时任务作为优先级最高的任务以Linux的内核模
^(Lodb
aaleKlModue
erel,L
nKM)的形式存在的
•资源核方法：这种方法是为解决传统实时操作系
统中固定优先级抢占式调度策略的局限而产生
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