无人机操控技术课件：常用的无人机模拟器.pptx

常用的无人机模拟器——《无人机操控技术》

常用无人机模拟器PhoenixRCRealFlightFMSReflexXTR大疆飞行模拟器

PhoenixRCPhoenixRC也叫凤凰模拟器，是一款很受欢迎的模拟器软件，效果逼真，场景迷人。是一款适合所有人的无人机模拟飞行软件，因为它融合了令人印象深刻的图形和极其真实的飞行体验。它拥有超过150种不同风格的模型，如直升机，旋翼机和飞机等。PhoenixRC还允许你创建和设计新模型。它还拥有新一代图形引擎，让您感觉自己处于飞行之中。还包含逼真的照明和烟雾效果。

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RealFight据不完全统计，RealFlight是目前普及率最高的一款模拟飞行软件，它具有拟真度高、功能齐全、画面逼真等优点，而且长期练习，眼部不容易疲劳。RealFlight软件的画面漂亮,即时运算的3D场景,从机体排烟的浓淡到天空云彩的颜色都可自行定义.对风的特性拟真度较高，有持续风、阵风、随机风向任您选择，具备网络连线功能,可与他人连线飞行.具备录影功能,可录制飞行过程,观看飞行录像时还可以显示摇杆的动作。飞行中可在画面上显示机体各项数据，如螺距、主旋翼转速等等.并且该软件音效佳，引擎及主旋翼的声音都栩栩如生，可在飞行中播放自选背景音乐，对于想参加3D比赛人很有帮助，在新版本中还增加了VR飞行操作，提升了无人机FPV飞行的体验感。

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FMSFMS是外语Flying?Model?Simulation的字头，原意是“飞行模型模拟器”。FMS是德国爱好者开发的供广大爱好者使用的免费软件。FMS虽然没有大型专业级软件的强大功能，但是免去了复杂繁琐的初期设定。虽然不能作为高手的赛前训练软件，但是对于一般飞行，尤其是初学飞行的爱好者则是一款优秀的软件。FMS对于固定翼模型使用了30多个静力学和空气动力学参数，对于直升机使用了近50个参数。看上去这些参数的数量略嫌少了一点，不足以详细描述一架模型飞机的全部性能，然而对于一般飞行已经足够了。FMS虽然没有对模型参数的设定操作，但FMS把每架模型的参数写在一个扩展名为par的文本文件内，我们可以很轻易地对其进行编辑、修改，使模型性能更适合于自己使用。

FMSFMS在操纵方式上也很灵活，可以使用键盘、游戏操纵杆、专用的仿真操纵器以及模型用无线电遥控器。在飞行时可以设置气象条件,如风、上升气流、乱流团等，使飞行更加逼真。FMS提供各种不同的视点、视角,如远景近景、自动缩放、尾翼方向的追随观察,可以对画面进行手动缩放及从上、下、侧面观察等。

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ReflexXTRReflexXTR是老牌的德国模拟软件，非常适合的模拟练习软件，附带精选的26个飞行场景，一百多架各个厂家的直升机，一百多架各个厂家的固定翼，60部飞行录像。REFLEXTR安装好后不单拥有众多的机种，还可以设计一款只属于自己拥有的特殊机种，还可以设定翼展、翼弦、翼型、发动机的大小、螺旋桨的尺寸、涂装等。ReflexXTR有其独特优点，环境仿真程度较高、相关设置简单、安装过程方便等。是模拟飞行软件发展的一个里程碑。在电脑里能够看到来自真正的照片级的风景，模拟到真实的飞行器。能看见飞行器碰撞后的残缺决画面、烟雾等效果，就连天气效果也模拟得维妙维肖。

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大疆飞行模拟器大疆飞行模拟器(DuIFightSimulator)是款面向企业用户的无人机仿真培训软件。软件核心的仿真功能基于DJI飞控软件技术，对飞行器模型以及场景进行仿真，带给用户自然真实的飞行控制体验，为企业用户提供从基础知识教学到仿真训练以及作业场景练习的完整培训解决方案。大疆飞行模拟器基于Windows10系统，兼容DJI多款遥控器，用户也可通过键盘进行操作，软件界面如图4-10所示。

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