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第一课救援车动起来
教学
救援车动起来课时1课时设计者于敏
内容
知识目标:初步认识开源硬件的组;
教学能力目标:能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起
目标来的程序;
情感目标:培养学生的编程兴趣。
重点教学重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。
难点教学难点：救援车与Arduino控制板连接。
教学
Arduino控制器等硬件。
准备
W教学设计
教师指导活动及预设学生活动
环节调整
一、谈话导入
同学们，听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能,
大家知道吗？它是由开源硬件组装的，这节课我们就一起
让《救援车动起来》。
二、探究新知
教（课前发放硬件工具箱,学生对照认识各个硬件）
1.认识救援车
•控制器：“大脑”，用来加工信息、下达指令。
学
过
传感器：“感觉器官”，能感知外部环境。
程
声音传感器
光线传感器
执行器：““运动器官”，用于执行动作、完任
务。
RS
（伴随教师讲解,学生从工具箱中找到相应硬件,步
认识各种硬件及作用）
2.连接救援车。
（1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱
动模块与Arduino控制板连接。
师（介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能,学生
简单了解）
Arduino控制板驱动模块1功能
GNDGND电源负极。
5V5V电源正极；
数字口41NA控制A电机转动方向
数字口5PWMA控制A电机转速
数字口6PWMB控制B电机转速：
数字口7INB控制B电机转动方向
3.救援车动起来。
师（先讲解并演示,然后学生自主操作,在此过程中及
时解决学生实际操作过程中遇到的问题）
（1）双击⑥图标，打开Arduino程序。
（2）用USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。
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