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国家开放大学电大本科《机电一体化系统设计基础》2024-2025期末试题及答案（试卷号：1118）

一、单选题（每小题3分，共24分）

1．以下产品不属于机电一体化产品的是()。

A．工业机器人

B．打印机

C．空调

D．计算机

2．在同步带的基准节圆柱面上，带轮的节距与带的节距的关系为()。

A．大于

B．小于

C．等于

D．不确定

3．下列哪项指标是传感器的动特性？()

A．量程

B．线性度

C．灵敏度

D．幅频特性

4．在开环控制系统中，常用()做驱动元件。

A．直流伺服电动机

B．步进电动机

C．同步交流伺服电动机

D．异步交流伺服电动机

5．采用脉宽调制(PWM)进行直流电动机调速驱动时，通过改变()来改变电枢回路的平均电压，从

而实现直流电动机的平滑调速。

A.脉冲的宽度

B．脉冲的频率

C．脉冲的正负

D．其他参数

6．PID控制算法中，积分调节器的主要作用是()。

A．消除静差

B．加快响应

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C．减小振荡

D．提高稳定性

7．HRGP-1A工业机器人中的旋转变压器属于系统中的()。

A.能源部分

B．测试传感部分

C．控制器

D．执行机构

8．由单台CNC机床或加工中心与工业机器人组成，实现单工序加工的可变加工单元称为()。

A．FMF

B．FMS

C．FML

D．FMC

二、判断题（正确的打√，错误的打×，每题3分，共30分）

9．机电一体化是一个新兴的交叉学科，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，机电一体化产品

具有智能化、人性化等特征。()

10.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好的稳定性、快速响应性

的特性。()

11.减少齿轮传动机构的摩擦，减少转动惯量，提高传动效率等措施，从而提高机电一体化系统的响

应速度。()

12.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一点；加工精度较低时，导

程就选小一些。()

13.选择传感器时，如果测量目的是定性分析的，选用重复度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精

度高的；如果是为了定量分析，就需选用精度等级能满足要求的传感器。()

14.步进电动机是一种将电脉冲信号转换成机械位移的机电执行元件，每当一个脉冲信号施加于电机

的控制绕组时，其转轴就转过一个固定的角度。()

15.直流伺服电机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无极调速，故

多采用在对伺服电机的调速性能要求较高的生产设备中。()

16.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。

()

17.计算机控制系统的采样周期越小，其控制精度就越高。()

18.虚拟设计是二种以先进产品设备的实物、样件、软件或影像作为研究对象，应用产品设计方法学。

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