几种常用机构.pptVIP

螺旋结构的应用应用涉及范围广泛如:机械工业、仪器仪表、工装夹具、测量工具等等。镗床镗刀棘轮机构主动摆杆驱动棘爪棘轮止回棘爪一、棘轮机构的基本结构和工作原理棘轮不动棘轮运动二、棘轮机构的类型常用棘轮机构可分为轮齿式与摩擦式两大类单向式棘轮机构双向式棘轮机构轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构单向式棘轮机构外啮式内啮式双向式棘轮机构双动式棘轮机构双向式棘轮机构双向式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构1.棘爪自动啮紧棘轮齿根的条件PPPFRFNf?FN欲使棘爪顺利的滑入棘轮齿根，则必须有:棘轮齿面角?大于摩擦角?或者棘轮对棘爪的总反力FN的作用线在棘爪轴心O1和棘轮轴心O2之间穿过O1O1O1O2O2O2三、棘轮机构的可靠工作条件2.滚子楔紧条件欲使滚子被楔紧，则必须有:FAFNAFNBFB楔紧角?小于2倍的摩擦角?楔紧角?不宜过小,以防套筒反向运动时滚子不易退出楔紧状态。注意:FA=FNAff=tan?3.偏心块楔紧条件?FRf?FNFN欲使楔块楔紧棘轮，则必须有:楔块廓线升角?小于摩擦角?athtφDDf不对称梯形齿强度较高,已经标准化,是最常用的一种齿形Φ=15゜～30゜m——模数,z——齿数a=m,t=πm,b=0.75mD=mz,Df=D-2h,四、棘轮机构设计中的主要问题（１）不对称梯形齿1.棘轮齿形的选择（2）直线型三角形齿这种齿形的齿顶尖锐,强度较低,用于小载荷场合。直线（3）圆弧型三角形齿圆弧这种齿形较直线型三角形齿强度高,冲击也小一些。（4）对称型矩形齿这种齿用于双向驱动的棘轮2.棘轮转角大小的调整（1）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整滑块摆杆（2）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置,改变摆杆摆角的大小,从而实现棘轮转角大小的调整以上两种调整棘轮转角的方法，棘轮的最小转角都不小于一个齿距角。若要使棘轮的转角小于一个齿距角，则应采取以下方法:多爪棘轮机构五、棘轮机构的特点和应用轮齿式棘轮机构:结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整棘爪在齿面滑过时会引起噪声,高速时更为严重轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制棘轮机构用于将摇杆的周期性摆动转换为棘轮的单向间歇转动,也常作为防逆转装置摩擦式棘轮机构:传递运动较平稳、无噪声,从动件的转角可作无级调整易出现打滑现象,运动准确性较差,不适合用于精确传递运动的场合“”“”**常用机构主讲人：杨能10月8日万向联轴节螺旋机构棘轮机构槽轮机构万向联轴节

一、单万向联轴节主动轴从动轴十字头转动副转动副转动副主动轴1和从动轴3端部都带有叉,两叉又与十字头2组成轴线垂直的转动副B和C,轴1和轴3又与机架组成转动副A和D。当主动轴1转一周时,从动轴3也转动一周,但主动轴与从动轴的瞬时传动比不为常数。其传动比的计算公式为:

由上式可知,该传动比不仅随主动轴转角1而变化,还与两轴之间的夹角β有关.主、从动轴角速度比与主动轴转角的关系当φ1=0°或180°时,角速度比达到最大值,ω3max=ω1/cosβ

当φ1=90°或270°时,角速度比达到最小值,ω3min=ω1cosβ

轴3角速度的波动情况还可以用转速不均匀系数δ表示

注:β角增大时，δ增加得更快，因此在实际应用中β一般不超过35~45。

β

二、双万向联轴节结构:两个单万向联轴节+一个中间轴M原因:由于单万向联轴节从动轴的角速度作周期变化，因而传动中将产生附加动载荷，使轴发生振动。为避免从动轴产生角速度变化，可采用双万向联轴节。在传递运动过程中由于主、从动轴的相对位置发生变化,两万向节之间距离也相对变化,因此中间轴做成两部分用花键联接,以调节中间轴长度的变化。主动轴1从动轴3β3β3中间轴Mβ1β1花键联接1.定义：花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多