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电力企业输电线路巡检工作中无人机的运用论文

在当前形势下，电力企业的体制改革已取得了一定的成效，供电服务范围进一步扩大，

输电线路的分布也越来越广。由于各地区的自然环境具有一定的差异性，因此，采用人工方

式对输电线路进行日常巡检已远远达不到要求。而采用无人机巡检可以在第一时间查明故障

位置，且不会受到地形条件的影响，同时，还可以实现多角度、全方位的巡检，进而从整体

上掌握输电线路的运行状况。可见，无人机的应用对于电力企业的输电线路巡检工作具有重

要意义。

1无人机的研究设计分析

当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机

对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的

效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及

以下几方面。

1.1技术方面

遥控直升机采用的是普通直升机的气动布局，一般可以携带图像采集和实时传输设备，

在飞行过程中，可以将所“看”

到的各种信息通过传输设备及时传输到监控中心，从而大大提高输电设备巡视、检修工

作的效率。四旋翼无人机的气动布局结构是4个旋翼相互对称分布。这种结构设置使其具

有较高的起降能力。此外，四旋翼无人机还安装有减振云台和无线传输设备，在对输电线路

进行巡检时，可以利用微型高分辨率的图像采集设备获得高清信息，并将所获信息及时传输

到监控中心。

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1.2自身系统构成方面

遥控式无人机的构成主体是遥控直升机的本体。此外，遥控直升机还包括减振悬挂装置、

信息采集和传输设备、地面图像的监视和操控系统等。四旋翼无人机主要由本体和地面监控

站构成。

1.3功能方面

1.3.1无人机的功能分析应用遥控直升机巡检的工作流程是由人工进行遥控飞行或者

悬停在输电线路的上空，而后再利用信息采集设备对线路的图像信息进行实时采集和传输；

应用四旋翼无人机巡检的工作流程是在地面站的引导下，根据输电线路的布设状况进行信息

的采集和传输。具体来说，分为以下几个步骤：①四旋翼无人机自主悬停于特定空间位置，

而后再进行图像信息采集；②通过调节四旋翼的航向和减振云台，对图像采集设备、被检测

设备的光学角度和距离进行合理调整，实现对输电线路设备图像的实时采集和传输；③根据

人工操作的各项指令进行控制，而后沿输电线路进行飞行式观测和信息采集。

1.3.2地面站的功能分析四旋翼无人机地面站的基本功能包括与四旋翼无人机协调进

行遥控、遥测通信，对四旋翼无人机的图像信息采集位置的确定起引导作用，实时接收和整

理分析无人机所获得的输电线路信息，实时操作、控制无人机的飞行状态和云台状态。

1.4关键技术要点和创新点的分析

无人机巡检输电线路的关键技术要点和创新点主要包括以下几个：①四旋翼无人机具有

自主悬停、自主导航飞行的特点，可以进行输电线路跳闸后的故障点查找，并在此基础上，

构建一个完整的输电线路全过程立体式的巡检系统。②四旋翼无人机的另一个功能就是可以

对输电线路起到防碰撞保护作用，用于输电线路的巡视和检测，同时，还可以对严重自然灾

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害下的输电线路起到保护作用，比如常见的大风、暴雨等。③地面实时监控技术和图像防抖

降噪技术在输电线路巡检中的应用。无人机所配备的可见光视频可以在网络信息技术的作用

下及时传输到监控中心。④对四旋翼无人机一体化设计和输电线路的快速检测系统进行优化，

有效解决流线型机身的碳纤维制作工艺问题，进