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项目八广告牌循环彩灯PLC控制系统项目导入一、相关知识二、应用举例三、

一、项目导入其控制要求为:第1根亮→第2根亮→第3根亮……第8根亮,即每隔1s依次点亮,全亮后,闪烁1次(灭1s亮1s),再反过来按8→7→6→5→4→3→2→1反序熄灭,时间间隔仍为1s。全灭后,停1s,再从第1根灯管点亮,开始循环。图8-1 某广告牌霓虹灯

PLC的应用指令也称为功能指令,是指在完成基本逻辑控制、定时控制、顺序控制的基础上,PLC制造商为满足用户不断提出的一些特殊控制要求而开发的指令。PLC的应用指令越多,其功能就越强。一条功能指令相当于一段程序。(一)功能指令概述二、相关知识

(二)功能指令的形式二、相关知识图8-2 功能指令的形式

S7-200CPU的控制程序由主程序OB1.子程序和中断程序组成。(三)S7-200CPU控制程序的构成二、相关知识1.子程序(1)子程序的作用。子程序常用于需要多次反复执行相同任务的地方,只需要写一次子程序,其他程序在需要的时候调用,而无需重写该程序。子程序的调用是有条件的,未调用时不会执行子程序中的指令,因此使用子程序可以减少扫描时间。

(三)S7-200CPU控制程序的构成二、相关知识1.子程序在“编辑”菜单中选择“插入”(2)子程序的创建。→“子程序”命令,或在程序编辑器视窗中单击鼠标右键,从弹出的菜单中选择“插入”→“子程序”命令,程序编辑器将从原来的POU显示进入新的子程序。用鼠标右键单击指令树中的子程序或中断程序的图标,在弹出的菜单中选择“重新命名”命令,可以修改名称。

(三)S7-200CPU控制程序的构成二、相关知识1.子程序(3)子程序的调用。子程序可以在主程序、其他子程序或中断程序中调用,调用子程序时将执行子程序的全部指令,直至子程序结束,然后返回调用它的程序中调用该子程序的下一条指令处。

(三)S7-200CPU控制程序的构成二、相关知识1.子程序(4)子程序的有条件返回。图8-5 子程序返回指令

二、相关知识(三)S7-200CPU控制程序的构成1.子程序子程序调用举例

二、相关知识(三)S7-200CPU控制程序的构成2.中断程序中断程序不由程序调用,而是在中断事件发生时由操作系统调用。在中断程序中可以调用一级子程序。

二、相关知识(三)S7-200CPU控制程序的构成2.中断程序(1)中断程序的创建。可以采用下列方法创建中断程序:在“编辑”菜单中选择“插入”→“中断”命令;或在程序编辑器视窗中单击鼠标右键,从弹出的菜单中选择“插入”→“中断”命令;或用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标,并从弹出的菜单中选择“插入”→“中断”命令。创建成功后程序编辑器将显示新的中断程序,程序编辑器底部出现标有新的中断程序的标签,可以对新的中断程序编程。

二、相关知识(三)S7-200CPU控制程序的构成2.中断程序(2)中断事件与中断指令。①中断事件。中断号中断描述优先级分组按组排列的优先级8端口0:接收字符通信(最高)09端口0:传输完成023端口0:接收信息完成024端口1:接收信息完成125端口1:接收字符126端口1:传输完成1

二、相关知识(三)S7-200CPU控制程序的构成2.中断程序(2)中断事件与中断指令。①中断事件。

(三)S7-200CPU控制程序的构成二、相关知识2.中断程序(2)中断事件与中断指令。①中断事件。中断号中断描述优先级分组按组排列的优先级32HSC3CV=PV离散(中等)1929HSC4CV=PV2030HSC1方向改变2131HSC1外部复原2233HSC2CV=PV2310定时中断0定时(最低)01211定时中断121定时器T32CT=PT中断22定时器T96CT=PT中断3

(三)S7-200CPU控制程序的构成2.中断程序(2)中断事件与中断指令。②中断指令二、相关知识梯形图语句表描 述RETICRETI从中断程序有条件返回ENIENI允许中断DISIDISI禁止中断ATCHATCHINT,EVNT连接中断事件和中断程序DTCHDTCHEVNT断开中断事件和中断程序的连接CLR_EVNTCEVNTEVNT清除中断事件

三、应用举例(二)顺序控制功能图在自动送料装车系统中的应用3.根据I/O分配画出PLC接线图

(三)S7-200CPU控制程序的构成2.中断程序(2)中断事件与中断指令。②中断指令二、相关知识图8-7各中断指令在梯形图中的形式

(四)S7-200的程序控制指令程序控制指令二、相关知识梯形图语句表描 述ENDEND程序的条件结束STO

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