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GPSRTK测量技术规程

TechnicalSpecificationsForGPSRTKSurveys

1总则

1.1为了GPSRTK技术在治黄测绘及其它相关领域内推广应用，统一RTK作业方法、仪器使用要求、

数据处理方法，特制定本规程。

1.2本标准参照与引用的标准

1.2.1《全球定位系统（GPS）测量规范》（GB/T18314-2001）；

1.2.2《全球定位系统城市测量技术规程》（CJJ73-97）；

1.2.3《公路全球定位系统（GPS）测量规范》（JTJ/T066-98）；

1.2.4《全球定位系统（GPS）测量型接收机检定规程》（CH8016-1995）。

1.3本规程适用于四等平面以下、等外水准控制测量、放样测量、地形测量（包括水下地形测量）、

断面测量，以及当采用RTK技术辅助水文测验、河道冲淤监测时亦可参照本规程。

2术语

2．1全球定位系统(GPS)GlobalPositionSystem

GPS是由美国研制的导航、授时和定位系统。它由空中卫星、地面跟踪监控站、和用户站三部分组

成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力。GPS系统的特点是高精度、全天候、

高效率、多功能、操作简便、应用广泛等。

2.2实时动态测量(RTK)RealTimeKinematic

RTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系

中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站

坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数

据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理。流动站可处于静止状态，也可处于运动状态。RTK

技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术。

2．3观测时段Observation

测站上开始接收卫星信号到停止接收，连续观测的时间长度。

2．4同步观测SimultaneousObservation

两站或两站以上接收机同时对同一组卫星进行观测。

2．5天线高AntennaHeight

观测时接收机相位中心到测站中心标志面的高度。

2．6参考站ReferenceStation

在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余

接收机在这些测站的一定范围内流动作业，这些固定测站就称为参考站。

2．7流动站RovingStation

在参考站的一定范围内流动作业，并实时提供三维坐标的接收机称为流动接收机。

2．8世界大地坐标系1984（WGS1984）WorldGeodeticSystem1984

由美国国防部在与WGS72相关的精密星历NSWC–9Z-2基础上，采用1980大地参考数和BIH1984.0

系统定向所建立的一种地心坐标系。

2．9国际地球参考框架ITRFYYInternationalTerrestrialRefferenceFrame

由国际地球自转服务局推荐的以国际参考子午面和国际参考极为定向基准，以IERSYY天文常数为

基础所定义的一种地球参考系和地心（地球）坐标系。

2．10永久性跟踪站PermanentTrackingStation

长期连续跟踪接收卫星信号的永久性地面观测站。

2．11广域增强差分系统（WAAS）WideAreaAugmentationDifferentialGPSSystem

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WAAS系统是将主控站所算得的广域差分信号改正信息，经过地面站传输至地球同步卫星，该卫星

以GPS的L1频率为载波，将上述差分改正信息当作GPS导航电文转发给用户站，从而形成广域

GPS增强系统。美国已计划将WAAS发展成国际标准,是美国GPS现代化计划的一部分。

2．12局域增强差分系统（LAAS）