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果树修剪机械手控制系统设计

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题目：果树修剪机械手控制系统设计

摘要

在果树的种植中，修剪果树的某些枝条的行为，被认为是必不可少的。而修剪果树的最佳时期是冬末初春，在这个阶段，果树因修剪而留下的切口能够以最快的速度恢复，果树因修剪而患病的机率被降到了最低。现阶段果树修剪主要是修剪工人运用手动剪刀进行修剪，这样做的效率低，修剪工人也容易因短时间过度劳累而患职业病。因此为了减轻人工劳动、提高果树修剪的效率，本文设计出了一款机械手与机械手的控制系统，以更好的满足生产需要。

本文先介绍修剪机械手的研究现状，并进行了分析，然后确定研究的内容与目的。分析了果树修剪机械手的任