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大学物理
刚体
1
目录
•刚体
•转动惯量
•刚体的定轴转动定律
•刚体转动的功和能
•进动
2
刚体
刚体：在外力作用下，大小和形状都不发生变化
的物体。是一个理想化的物理模型。
现在把汽车和地球都看成刚体，那么观察一下看
看两者的运动有什么本质的不同？
6
平动
平动：刚体中任意两个点的连线在运动中始终保持平行。
特点：
•刚体上各点位移、速度、加速度均相同。
•刚体中任一点的运动可以代表整体的运动，通常用
刚体的质心的运动来表达刚体的平动。
7
转动
转动：刚体上的各点都绕同一直线作圆周运动。
所绕的直线就称为转动轴。
•定轴转动：转动轴固定不动的刚体转动。
•定点转动：刚体上只有一点固定不动的转动。
O
8
刚体定轴转动的特点
1.有一固定的轴。z
2.刚体中各质点都作圆周运动。
3.转动平面与轴垂直。p
o)θr
4.各质点在相同的时间内转
x
过相同的角度。
线量因点而异，但角量相同，用角量描述刚体的
转动要比线量描述简单。
刚体定轴转动的描述量
可用一组角量来描述：z
1.角坐标:
单位：弧度，radp
θ
o)r
)θ
2.角位移△θ：0
x
=−
0
3.角速度ω：
θdθ
lim
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