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《无人驾驶》读书笔记2000字--第1页
《无人驾驶》读书笔记2000字
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《无人驾驶》读书笔记2000字--第1页
《无人驾驶》读书笔记2000字--第2页
《无人驾驶》读书笔记2000字
一、自动驾驶技术经历的三个发展阶段
一是自动化高速公路阶段（硬件建设阶段、初级阶段）。1939
年，通用汽车公司在纽约世博会上展示了世界上第一台无人驾驶汽车
的原型，原理是在自动化高速公路上行驶的借助一套无线电控制系统
管理的汽车，这一设计依赖于自动化高速公路建设。这一模型展出后
不久美国参加了二战，通用汽车公司也将精力从建造自动化高速公路
转向为同盟国制造坦克、飞机及其他武器。战争中在军用雷达、电脑
以及激光等核心技术上的投入为自动驾驶技术的发展奠定了基础。直
到1960年，通用公司建立了一条电子化高速公路测试跑道，成功实
现了车辆的自动启动、加速、转向与停止，全程没有人工直接参与。
这一阶段的难题主要有三个：一是汽车控制系统必须知道公路上
每辆车的具体位置信息，这意味着需要车辆有某种侦测手段；二是每
辆车都必须清楚自己及周边汽车的位置，通常车辆是尾随前行的，因
此需要在车辆间或车辆与道路间建立某种沟通手段；三是汽车的控制
系统能够针对接收到的信息
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