车端工艺延展，机器人产业链共振.docxVIP

内容目录

一、政策支持+供给涌现，催生远期广阔空间 4

复盘电动车行业：自主品牌车企份额难升，重 供应链 系 4

展望机器人行业：百花齐放，产业量产曙光显现 7

二、机器人整机：AI大模型赋能， 用化能力丰富应用场景 11

三、供应链：车端生产经验复用性高，国产空间广阔 14

总成：硬件复用性强，加强与车端供应链共振 14

动力：轻量化+大扭矩为核心要求，市场空间广阔 16

空心杯电机：技术壁垒较高，单机价值量上万元 16

无框电机：关节驱动动力来源，单机用量高 18

传动：高精度要求+高工艺壁垒， 资企业先发优势明显 18

杠：大价值量+高壁垒，国产 代处于早期阶段 18

减 器：专利+精度壁垒高，国内企业已开启 代 21

传感器：机器人感知的核心部件，产品价值量高 24

、个股介绍 28

三花智控：总成供应商， 动机器人量产进度加 28

普集 ：总成供应商，产品 样进展 利 28

鸣志电器：灵巧手供应商， 进全球化布局 29

绿的谐波：谐波减 器供应商， 动高端产品产能扩张 30

恒立液压：布局 杠产品， 进国产 代降本 31

贝 ：深耕精密加工，前瞻布局工业母机领域 31

柯力传感：称重传感器龙 ，持续 进六维力矩产品布局 32

环传动：高精齿轮龙 ，新能源+RV减 器助力 飞 33

北 科技：深耕汽车底盘零部件，前瞻布局机器人赛道 34

资建议 35

表目录

表1：2018-2023年全球新能源汽车销量及渗 率（左轴：销量，单位：万辆；右轴：渗 率，单位%） 4

表2：2018-2023年中国新能源汽车销量及渗 率（左轴：销量，单位：万辆；右轴：渗 率，单位%） 4

表3：汽车零部件Ⅱ（中信）市盈率TTM（截至2024年9月13日） 5

表4：2019-2024H1汽车零部件Ⅱ（中信）（CI005138.WI）板块营收、归母净利润及 比增（左轴：营业收入、归属母公 股东的净利润，单位为亿元，右轴：营收 比增 、归母净利润 比增 ，单位为%） 5

表5：2018-2024H1宁德时代营收、归母净利润及 比增 （左轴：亿元；右轴：%） 6

表6：2018-2024H1三花智控营收、归母净利润及 比增 （左轴：亿元；右轴：%） 6

表7：2018-2024/9/18汽车零部件Ⅱ（中信）与宁德时代股价行情（左轴：汽车零部件Ⅱ（中信），右轴：宁德时代股价） 6

表8：2018-2024/9/18汽车零部件Ⅱ（中信）与三花智控股价行情（左轴：汽车零部件Ⅱ（中信），右轴：三花智控股价） 6

表9：机器人相关政策简介 7

表10：2023年全球人形机器人代表性企业产品分析 8

表11：2023年中国机器人行业企业竞争格局 9

表12：人形机器人BOM成本占比（以 拉人形机器人Optimus为例，截至2023年） 9

表13：国内 部分人形机器人成本汇总（截至2024年1月） 10

表14：轮/足机器人运动能力象限 11

表15：人形机器人应用场景 12

表16：智能驾驶领域中AI大模型应用情况 12

表17： 拉旋转执行器结构 14

表18： 拉线性执行器结构 14

表19：三花智控、 普股份近三年主要产品产能利用率 15

表20： 普股份近年研发费用（左轴：研发费用，单位：亿元，右轴：研发费用率，单位%） 15

表21：三花智控近年研发费用（左轴：研发费用，单位：亿元，右轴：研发费用率，单位%） 15

表22：有刷空心杯电机产品结构 16

表23：无刷空心杯电机产品结构 16

表24： 拉Optimus手部机构 16

表25：直流有刷空心杯电机产品结构 17

表26：空心杯电机产品直径对比 17

表27：产品性能对比 18

表28：滚珠 杠结构 19

表29：全球行星滚柱 杠代表性企业 20

表30：国内行星滚柱 杠部分企业布局（2023年） 20

表31：新能源汽车的轴承使用 21

表32：减 器产品性能对比（单级） 21

表33：谐波减 器结构示意 22

表34：谐波减 器运行示意 22

表35：谐波减 器专利申请构成 23

表36：齿轮制造工艺 23

表37：多维传感器示意 24

表38：六维力矩传感器在机器人中的应用场景 25

表39：不 类型六维力矩传感器原理、 点、优劣势及代表企业 25

表40：不 技术类型的六维力矩传感器性能对比 25

表41：应变片的结构 26

表42：各家产品性能指标对比 27

表43：全球六维力矩传感器主流厂商 2