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机电工程学院
数字控制技术研究所
王琨琦;第一章、信号与测试系统的
分类与描述;第一章、信号与测试系统的分类与描述;1.1信号的分类与描述;为进一步理解信号的物理实质,将其进行分类研究是非常必要的,从不同角度观察信号,可分为:;4从连续性;1.1信号的分类与描述;周期信号:通过一定时间能够重复出现的信号
x(t)=x(t+nT)
其中:T—周期T=2π/ω0ω0—基波频率
n—0,±1,±2…….
简朴周期信号;复杂周期信号;1.1信号的分类与描述;瞬态信号:持续时间有限的信号,可用数学关系式描述
如x(t)=e-Bt.Asin(2*π*f*t);1.1信号的分类与描述;1.1信号的分类与描述;1.1信号的分类与描述;1.1信号的分类与描述;1.1信号的分类与描述;1.1信号的分类与描述;1.2信号的频域分析;1.2信号的频域分析;1.2信号的频域分析;时域分析只能反映信号的幅值随时间的变化状况,除单频率分量的简谐波外,很难明确揭示信号的频率构成和各频率分量大小。;1.3信号的频域分析;1.2信号的频域分析;周期信号的频谱分析;周期信号的频谱分析;周期信号的频谱分析;周期信号的频谱分析;频谱图的概念;以fn为横坐标,An、为纵坐标画图,则称为幅值-相位谱;;以fn为横坐标,为纵坐标画图,则称为功率谱。;;频谱分析的应用;;;;;;2)展成复指数级数;比较两个频谱可发现不同之处在于:复指数形式是将三角形式的每条谱线取1/2到左边轴的对称点处,复指数形式频谱中的负频率完全是数学变换的成果,没有实际的物理意义,只有把正负频率项成对地合并起来,才是实际的频谱函数。;;;;;1.2.2非周期信号的频谱分析;;;;;e.g.矩形窗函数(矩形脉冲信号):;;;;;;;;;;;;用它可描述某些作用时间极短、但取值极大的物理现象,如云层之间的放电,瞬时间的冲击力等。定义中积分等于1,阐明其强度为1,若强度为K的脉冲用kδ(t)表达。;若图中线段位于t=t0点,则可定义δ函数的延迟为:;由于通过此种解决,可将f(t)在任何时刻的值提取出来,因此称其为筛选性质,或抽样性质。当对信号进行采样时,采样的过程及采样后信号即可运用此种性质来进行描述,即;③δ函数的卷积特性:;;;;;δ脉冲序列的频谱;t;δ函数在功率有限信号频率分析中应用;3)正、余弦函数;f;1.3随机信号及其分析办法;;;;b.敏捷度;c.回程误差;;;;;;;;;f.二阶系统的特性;;;;;;;
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