基于51单片机的避障小车设计.doc

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2024-10-20 发布于北京
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题目

基于51单片机的避障小车

设计

基于51单片机的避障小车设计

摘要

智能小车在运行过程中，不可避免的会遇到障碍物，它将会导致智能小车无法运行或受到阻碍。本设计主要体现智能小车的避障功能，避障功能在现实生活中应用广泛，尤其在自动化的智能设备中是一个非常重要的功能，如果应用于玩具设备中将有很大的商业前景。在本设计中使用L298N驱动电机运行，L298N是智能小车中常用的电机驱动芯片。超声波作为避障手段有许多独特的优势，本文详细介绍了超声波模块的各种优势以及发展现状，在未来汽车智能化进程中必将得到广泛应用，同时在本设计中，将使用超声波作为避障的手段，超声波模块将发射和接受信号，然