国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告参考答案.pdf

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告参考答案--第1页

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告

参考答案

形考作业1

一、判断题（正确的打√，错误的打×）

1.机电一体化系统的主功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具有

所需特性的物质。（×）

2.机电一体化系统是以机械装置为主体，微电子技术为核心，强调各种技术

的协同和集成的综合性技术。（√）

3.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地

按照预定的规律运行。（×）

4.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，

具有“智能化”的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（√）

5.机电一体化系统的机械系统与一般的机械系统相比，应具有高精度、良好

的稳定性、快速响应性的特性。（√）

6.产品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。（×）

7.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的

基本固有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有

频率应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（×）

8.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（×）

9.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10

倍的间隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（×）

10.进行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生

不利的影响，因此机械系统的阻尼比取值越小越好。（×）

11.选择滚珠丝杆副的过程中，当系统的加工精度要求较高时，导程就大一

点；加工精度较低时，导程就选小一些。（×）

12.滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。（√）

13.在滚珠丝杠螺母间隙的调整结构中，齿差式调隙机构的精度较高，且结

构简单，制作成本低。（×）

14.采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自

动补偿侧隙。（×）

15.双螺母消除轴向间隙的结构形式结构紧凑，工作可靠，调整方便，能够

精确调整。（×）

二、单选题

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告参考答案--第1页

国家开放大学《机电一体化系统设计基础》形考作业1-3+专题报告参考答案--第2页

1.以下不属于机电一体化系统主要功能的是（）。

A.控制功能

B.检测功能

C.计算功能

D.动力功能

2.机电一体化产品的主功能主要是由什么装置具体实现（）。

A.检测装置

B.电气装置

C.机械装置

D.动力装置

3.机电一体化产品的检测功能主要是由什么装置具体实现（）。

A.控制装置

B.信息处理装置

C.传感器

D.驱动器

4.以下产品属于机电一体化产品的是（）。

A.游标卡尺

B.移动电话

C.3D打印机

D.数字电子表

5.以下产品不属于机电一体化产品的是（）。

A.工业机器人

B.打印机

C.空调

D.电子计算机