CSAE 295.3-2023 车路云一体化系统 第3部分：路云数据交互规范.docx

ICS43.020CCST40

团体标准

T/CSAE295.3—2023

车路云一体化系统

第3部分：路云数据交互规范

Vehicle-road-cloudintegratedsystem—

Part3:Road-clouddataexchangespecification

2023-09-15发布2023-09-15实施

中国汽车工程学会发布

中国汽车工程学会标准（以下简称：CSAE标准），是由中国汽车工程学会按照明确的程序、规则，遵循公开、透明、协商一致原则组织制定的，供市场自由选择、自愿采用的规范性技术文件。CSAE标准旨在发挥市场自主制定标准优势，着眼企业竞争力提升，推动汽车产业创新技术的加速发展和广泛应用。

CSAE标准版权归属中国汽车工程学会，除用于国家法律或事先得到中国汽车工程学会许可外，不得以任何形式复制该标准。

在本标准实施过程中，如发现需要修改或补充之处，欢迎将意见反馈至中国汽车工程学会，以便修订时参考。

中国汽车工程学会地址：

北京市大兴区融兴北三街39号行知楼；

电话：010邮编：100176；邮箱：wwq@。

T/CSAE295.3—2023

I

目次

前言 III

引言 IV

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 2

5总体架构 2

6数据类型 3

6.1字符串数据类型 3

6.2二进制数据类型 3

7传输规则 3

7.1整体规则 3

7.2云端与RSU传输规则 3

7.3云端与RCU传输规则 5

8云端与RSU的数据交互 7

8.1RSI数据下发（CLOUD2RSU_RSI） 7

8.2RSM数据下发（CLOUD2RSU_RSM） 9

8.3MAP数据下发（CLOUD2RSU_MAP） 11

8.4SPAT数据下发（CLOUD2RSU_SPAT） 14

8.5BSM数据上报（RSU2CLOUD_BSM） 16

8.6RSU心跳数据上报（RSU2CLOUD_HEARTBEAT） 20

8.7CFG数据下发（CLOUD2RSU_CFG） 20

8.8RSI数据上报（RSU2CLOUD_RSI） 21

8.9RSM数据上报（RSU2CLOUD_RSM） 21

8.10MAP数据上报（RSU2CLOUD_MAP） 21

8.11SPAT数据上报（RSU2CLOUD_SPAT） 21

8.12RSU状态数据上报（RSU2CLOUD_STATUS） 21

8.13RSU数据确认（RSU2CLOUD_ACK） 22

9云端与RCU的数据交互 23

9.1路侧感知对象数据上报（RCU2CLOUD_OBJS） 23

9.2路侧感知事件上报与回应(RCU2CLOUD_EVENT) 26

9.3路侧感知事件取消与回应（RCU2CLOUD_EVENT_CANCEL） 27

9.4路侧设备状态上报与回应(RCU2CLOUD_STATUS) 28

9.5RCU心跳及回应(RCU2CLOUD_HEARTBEAT) 29

附录A（规范性）设备ID命名方式 30

A.1概述 30

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II

A.2设备ID命名 30

A.3设备类型 30

附录B（规范性）RSI事件类型（rsiType）编码 31

附录C（资料性）调度策略类型说明 40

附录D（资料性）区域唯一ID（regionId）定义 41

附录E（资料性）相位定义规则建议 42

附录F（资料性）渠道来源 43

附录G（规范性）数据来源\设备类别 44

附录H（规范性）目标类型定义 45

附录I（规范性）状态代码 46

附录J（规范性）精度等级 47

J.1位置及高程 47