电子云台的设计与仿真.docx

题目电子云台的设计与仿真

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摘要

安全电子监控是一种符合人们生活和生产需要的安全技术。安全系统由三部分组成：前端、传输和信息处理/控制/显示/通信[1]。磁头在系统中有着必不可缺的作用。它是作为前端的旋转控制部件。云台一般可分为固定式和电动式两种。固定云台主要被用于监控范围小的地方。如果是手持摄像机，有大多数情况都不能到达我们要求的监控。所以人们把摄像机固定在一个云台上面，利用云台的作用完善摄像机的使用。只需调整角度即可。电动云台则监控范围大。目前，这两种类型的云台已广泛应用于各地。

本文主要的部分是云台的结构和控制。在对此做了详细的分析后，设计