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旋转机械手设计.doc

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    题目

    题目：旋转机械手设计

    PAGEIV

    摘要

    随着工业自动化的快速发展，机械手因为其具备高效而灵活的特点得到了越来越多的关注和应用。本机械手是在转向螺母的生产过程中负责工件的运输转移。

    本文大概介绍了所要设计的旋转机械手的一些功能和特点，旋转机械手所需要的机械部件，确定了由上料机构和机械手部分组成。同时说明了旋转机械手进行工作时的工作流程。最终要求设计出一个旋转机械手具备自动上下料、自动送料取料、运转顺畅、装卸方便等功能。

    关键词：旋转，机械手结构，上料机构

    ABSTRACT

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